FANUC کی سرو موٹرز ہموار گردش کی خصوصیات، بہترین سرعت کی صلاحیتوں اور اعلی وشوسنییتا کے حامل ہیں۔ بلٹ میں انکوڈر کے ساتھ، اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ اور کنٹرول حاصل کیا جا سکتا ہے.
FANUC کی سرو موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: کم وولٹیج سروو موٹرز (200V) اور ہائی وولٹیج سروو موٹرز (400V) ان کے ڈرائیونگ وولٹیج کے مطابق۔ اس کے علاوہ، موٹر کی خصوصیات کے مطابق، انہیں دو قسموں میں بھی تقسیم کیا جا سکتا ہے: i سیریز اور i سیریز۔ قسم i سیریز سروو موٹر میں، موٹر کی جڑتا اور رفتار میں فرق کے مطابق، اسے مزید iF سیریز اور iS سیریز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ i سیریز سروو موٹر میں، موٹر کی جڑتا اور رفتار کے فرق کے مطابق، اسے مزید iF سیریز اور iS سیریز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ آئی ایس سی سیریز کے ساتھ۔
سروو موٹرز اکثر مشین ٹولز کے ورک بینچ کو چلاتی ہیں۔ ورک بینچ کا لوڈ ڈیمپنگ موٹر شافٹ میں تبدیل ہونے والا ٹارک ہے، لہذا عام طور پر سروو موٹرز ٹارک کو مرکزی پیرامیٹر کے طور پر استعمال کرتی ہیں۔ شکل 6 ایک عام سروو موٹر ٹارک کی خصوصیت والا وکر ہے۔
سرو موٹر torque خصوصیت وکر
3000 r/min سے نیچے، موٹر بنیادی طور پر مستقل ٹارک (جسے ریٹیڈ ٹارک کہتے ہیں) آؤٹ پٹ کر سکتی ہے۔ سروو موٹر عام طور پر اس رفتار کی حد میں کام کرتی ہے، جسے ریٹیڈ رفتار کہا جاتا ہے۔ اس رفتار سے آگے، موٹر آؤٹ پٹ ٹارک کم ہو جائے گا۔ . مسلسل آپریشن کے لیے ٹارک "مسلسل آپریشن زون" سے زیادہ نہیں ہونا چاہیے، اور سٹارٹنگ، بریک، ایکسلریشن اور ڈیلیریشن کے دوران ٹارک "شارٹ ٹائم آپریشن زون" سے زیادہ نہیں ہونا چاہیے۔
موٹر خصوصیت کے پیرامیٹرز
شرح شدہ رفتار: نیم پلیٹ کی رفتار وہ رفتار ہے جس پر موٹر آؤٹ پٹ پاور کو ریٹیڈ وولٹیج اور فریکوئنسی پر درجہ بندی کرتی ہے۔
شرح شدہ ٹارک: طویل مدتی آپریٹنگ ٹارک جسے موٹر ریٹیڈ رفتار سے نیچے آؤٹ پٹ کر سکتی ہے۔
ریٹیڈ پاور (ریٹیڈ آؤٹ پٹ): زیادہ سے زیادہ طاقت جو ایک موٹر طویل عرصے تک مسلسل چلنے پر آؤٹ پٹ کر سکتی ہے۔
اسٹال ٹارک: صفر کی رفتار پر ٹارک، جسے سٹیٹک ٹارک، لاک روٹر ٹارک، اور سیلف لاکنگ ٹارک بھی کہا جاتا ہے۔ اس وقت، موٹر بوجھ کو مخصوص پوزیشن پر رکھنے کے لیے الیکٹرک بریک کا کام کرتی ہے، جسے آپریشن کے دوران نارمل ایکسائٹیشن بریک کہا جاتا ہے۔
زیادہ سے زیادہ رفتار (زیادہ سے زیادہ رفتار): زیادہ سے زیادہ رفتار جس تک موٹر پہنچ سکتی ہے۔
چونکہ رفتار اور طاقت کا امتزاج گھوڑے کی صلاحیت ہے (جسے ہارس پاور کہا جاتا ہے)، اس لیے یہ تصور موٹروں پر برقی طاقت کے طور پر لاگو ہوتا ہے۔ پھر سروو موٹر کی طاقت رفتار اور ٹارک کی پیداوار کے برابر ہے جس کو 9550 سے تقسیم کیا گیا ہے۔ فارمولا درج ذیل ہے:
Pr: پاور، kW؛
Tr: Torque, N·m;
nr: گردش کی رفتار، r/min۔
موٹر کے نام کی تختی میں بہت ساری معلومات اور علم ہوتا ہے۔ موٹر کی وضاحتوں کے علاوہ، موٹر آپریشن کے اصولوں کے بارے میں بھی کافی علم ہے۔ کیا آپ اسے پڑھ سکتے ہیں؟
1. ماڈل:
ماڈل aiF12/4000 کا مطلب ہے جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ FANUC سرو موٹرز میں بنیادی طور پر (i) سیریز اور (i) سیریز شامل ہیں۔ ماڈل میں دو نمبر بالترتیب اسٹال ٹارک (12NM) اور زیادہ سے زیادہ رفتار (4000r/min) کی نمائندگی کرتے ہیں۔
نوٹ: aiS اور biS میں "S" کا مطلب ہے "neodymium magnets کا استعمال کرتے ہوئے مضبوط موٹر"، اور AIF میں "F" کا مطلب ہے "فیرائٹ میگنےٹ (FERRITE) استعمال کرنے والی موٹر"۔
2.TYPE:A06B-2243-B100
اس موٹر کے آرڈر نمبر کے لیے، براہ کرم تفصیلات کے لیے FANUC موٹر سلیکشن مینوئل سے رجوع کریں۔
3. STAL TRQ۔ (اسٹال ٹارک)
اسٹالنگ ٹارک 12Nm ہے جو کہ صفر کی رفتار پر اس موٹر کا ٹارک (torque) ہے۔ اسے جامد ٹارک، لاک روٹر ٹارک، اور سیلف لاکنگ ٹارک بھی کہا جاتا ہے، اور اس کی نمائندگی Ts سے ہوتی ہے۔ اس وقت، موٹر بوجھ کو ایک مقررہ مقام پر رکھنے کے لیے الیکٹرک بریک کا کام کرتی ہے، جسے عام آپریشن کے دوران ایکسائٹیشن بریک کہا جاتا ہے۔
4. STALL AMP (اسٹال کرنٹ)
اسٹال کرنٹ 18A ہے، جو صفر کی رفتار سے سمیٹنے میں کرنٹ ہے، جس کی نمائندگی Is کرتا ہے۔ چونکہ کرنٹ ٹارک کے متناسب ہے، اس لیے اسٹال کرنٹ ریٹیڈ کرنٹ سے بڑا ہے۔
5. آؤٹ پٹ: 3KW (موٹر ریٹیڈ پاور): ریٹیڈ رفتار Nr [منٹ-1] پر مسلسل پاور۔
اس موٹر کی ریٹیڈ آؤٹ پٹ پاور 3kW ہے، جو زیادہ سے زیادہ طاقت ہے جو موٹر طویل عرصے تک مسلسل آپریشن کے دوران آؤٹ پٹ کر سکتی ہے، جس کی نمائندگی Pr (سب اسکرپٹ r کا مطلب ہے ریٹیڈ)۔ موٹر برقی توانائی کو مکینیکل انرجی آؤٹ پٹ میں تبدیل کرتی ہے، لہٰذا مکینیکل سائیڈ پر ریٹیڈ پاور ریٹیڈ ٹارک (ٹارک) اور ریٹیڈ اسپیڈ (رفتار) کی پیداوار ہے، اور برقی طرف یہ ریٹیڈ وولٹیج اور ریٹیڈ کرنٹ کی پیداوار ہے۔
6. AMP (AC کرنٹ)
موٹر کا ریٹیڈ کرنٹ 14A ہے، جو موٹر کے سٹیٹر وائنڈنگ میں بہنے والا کرنٹ ہے، جس کی نمائندگی I کرتا ہے۔
7. رفتار (رفتار)
درجہ بندی کی رفتار 3000r/منٹ ہے، یہ وہ رفتار ہے جس پر موٹر آؤٹ پٹ پاور کو ریٹیڈ وولٹیج اور فریکوئنسی پر درجہ بندی کرتی ہے۔ اسے نیم پلیٹ کی رفتار بھی کہا جاتا ہے اور اسے nr سے ظاہر کیا جاتا ہے۔
درج ذیل فارمولے کے مطابق، ns=nr=3000r/min, f1=200Hz، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ سروو موٹر کے سٹیٹر پول پیئرز p کی تعداد 4 ہے۔
8. FREQ (تعدد)
ریٹیڈ فریکوئنسی 200Hz ہے، جو کہ سروو ایمپلیفائر کی فریکوئنسی آؤٹ پٹ سے مراد ہے جس کی وجہ سے سروو موٹر ریٹیڈ رفتار پر گھومتی ہے، جس کی نمائندگی f1 کرتی ہے۔ اس سے پتہ چلتا ہے کہ سرو موٹر فریکوئنسی ریگولیٹ اور سپیڈ ریگولیٹڈ ہے۔
9.WINDING CON. (وائنڈنگ کنکشن)
وائنڈنگ کنکشن ستارہ (Y) قسم کا ہے، جیسا کہ شکل 5 میں دکھایا گیا ہے۔
شکل 5 اسٹار اسٹیٹر وائنڈنگ کنکشن
لہذا، مندرجہ ذیل فارمولے کی بنیاد پر، U{{0}V, I=14A، ہم حساب لگا سکتے ہیں کہ موٹر کی الیکٹرک پاور P تقریباً 30kW ہے۔ (P=1.732*U*I*پاور فیکٹر 0.9)
10. VOLT (وولٹیج)
موٹر کا ریٹیڈ وولٹیج 141V ہے، جو موٹر کے سٹیٹر وائنڈنگ پر لگایا جانے والا وولٹیج ہے، جس کی نمائندگی U کرتا ہے۔
11. INS کلاس (موصلیت کی سطح)
موصلیت کا درجہ F کلاس ہے۔
12. فیز (موجودہ فیز نمبر)
موجودہ مراحل کی تعداد 3 مراحل ہے، اور زیادہ تر صنعتی موٹریں تین فیز موٹرز ہیں۔
