کوآرڈینیٹ میسرنگ مشین (سی ایم ایم) کے نتائج کی بنیاد پر ڈرل شدہ سوراخوں کی درستگی کو بہتر بنانے کا ایک طریقہ تجویز کیا گیا ہے اور اس کی توثیق کی گئی ہے۔ اعداد و شمار کے تجزیہ اور عملی تصدیق کے ذریعے، حب ڈرلنگ کے عمل کو پوزیشن کی درستگی کو بڑھانے کے لیے بہتر بنایا گیا ہے۔ مشینی مرکز کے ڈرلنگ پروگرام میں استعمال ہونے والے واقفیت اور ترتیب کے ساتھ CMM معائنہ کے دوران مرکز کی واقفیت کو سیدھ میں لا کر، سوراخ کی پوزیشنوں کی تقسیم کے پیٹرن کا شماریاتی طور پر متعدد پیمائشوں پر تجزیہ کیا جاتا ہے تاکہ اصل ڈرل شدہ سینٹر پوائنٹ اور تھیوریٹیکل سینٹر پوائنٹ کے درمیان کوآرڈینیٹ آفسیٹ کا حساب لگایا جا سکے۔ ایک سے زیادہ بیچوں میں تجرباتی توثیق یہ ظاہر کرتی ہے کہ یہ طریقہ حب ہول کی پوزیشنی انحراف کو 31.25% تک کم کر سکتا ہے، جو کہ آلات کو اپ گریڈ کرنے کی ضرورت کے بغیر موجودہ مشینی مراکز کی پوزیشنی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے لاگت-مؤثر حل پیش کرتا ہے۔
تصویر
01
تعارف
ایکسل انڈسٹری کی ترقی کے ساتھ، کچھ مینوفیکچررز نے حب ہول کی پوزیشنی درستگی کے لیے تیزی سے سخت تقاضے عائد کیے ہیں [1]۔ اصل پیداوار میں، سازوسامان کی عمر اکثر اس بات کو یقینی بنانا مشکل بنا دیتی ہے کہ تمام مشینی اوزار انجینئرنگ ڈرائنگ میں بیان کردہ درستگی کی تصریحات پر پورا اترتے ہیں۔ پیداوار کے لیے مخصوص اعلیٰ-مشینی مراکز پر انحصار کارکردگی سے سمجھوتہ کر سکتا ہے اور لاگت میں اضافہ کر سکتا ہے۔ اس کے برعکس، نئے مشینی اوزار خریدنے یا موجودہ آلات کی تجدید سے اخراجات بڑھ جاتے ہیں۔ مزید برآں، چونکہ زیادہ تر دیگر پروڈکٹس کو اتنی اعلیٰ پوزیشن کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی، اس لیے یہ سرمایہ کاری دوسری مصنوعات کی لائنوں کو تیار کرتے وقت فضول خرچی کا باعث بن سکتی ہے۔ اس کو حل کرنے کے لیے، یہ مقالہ پیمائش کے تاثرات پر مبنی پروگرام کے معاوضے کے طریقہ کار کی تجویز اور توثیق کرتا ہے۔ سی ایم ایم کا استعمال کرتے ہوئے درست طریقے سے سوراخ کی پوزیشن کے انحراف کی پیمائش کرنے کے لیے-اور بعد میں مشینی مرکز کے پروگرام کے اندر الٹا معاوضے کا حساب لگا کر-حب ہول پوزیشن کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر بنانا اور مصنوعات کی پیداوار کی شرح کو بڑھانا ممکن ہے، اس طرح مختلف گاہکوں کی متنوع ضروریات کو پورا کرنا۔
تصویر
02
مشینی کیس اسٹڈی
شکل 1 ایک مخصوص کمپنی کے ذریعہ تیار کردہ C008 حب جزو کی وضاحت کرتا ہے، جس کے لیے 0.20 ملی میٹر کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ جبکہ کمپنی کے موجودہ آلات مستقل طور پر 0.20 ملی میٹر سے کم پوزیشن کی درستگی حاصل کر سکتے ہیں-اس طرح اس مخصوص پروڈکٹ کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں-دیگر صارفین کو اسی طرح کی مصنوعات کے لیے 0.15 ملی میٹر کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس طرح کے اعلی-درست تقاضوں کو فی الحال صرف نئے خریدے گئے مشین ٹولز کی ایک محدود تعداد سے پورا کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، ان مشینوں کی پیداواری صلاحیت بنیادی طور پر سیر ہوتی ہے، جس کی وجہ سے صارفین کے آرڈرز کی بروقت فراہمی کی ضمانت دینا مشکل ہو جاتا ہے، جبکہ ان کے آپریشن سے وابستہ لیبر کے اخراجات بھی زیادہ ہوتے ہیں۔ کمپنی کی مجموعی پیداواری صلاحیت اور مصنوعات کی مسابقت کو بڑھانے کے لیے، عمل کی اصلاح کے ذریعے موجودہ آلات کی درست صلاحیت کو کھولنے کی فوری ضرورت ہے، اس طرح مشینی لاگت کو کنٹرول کرتے ہوئے کسٹمر کی سخت ضروریات کو پورا کرنا ہے۔
[تصویر]
شکل 1: C008 وہیل ہب جزو
یہ مقالہ ایک جامع عمل کا تجربہ پیش کرتا ہے جس کا مقصد وہیل ہب ڈرلنگ ہولز کی پوزیشنی درستگی کو بہتر بنانا ہے۔ یہ مطالعہ چار اہم مراحل کی پیروی کرتا ہے-مشیننگ، پیمائش، ڈیٹا کی درستگی، اور تاثیر کی توثیق-مشینی لاگت کو کم کرتے ہوئے کسٹمر کی ضروریات کو پورا کرنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لیے۔
[تصویر]
03
مشینی درستگی کو متاثر کرنے والے عوامل کی شناخت
C008 وہیل ہب کی پوزیشنی درستگی کو متاثر کرنے والے بنیادی عوامل میں ٹولنگ، کٹنگ ٹولز اور خود مشینی آلات شامل ہیں۔
1) ٹولنگ کا استعمال وہیل ہب سینٹر کو مشینی مرکز کے ورک پیس کی اصل کے ساتھ سیدھ میں کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ اصل سیٹ اپ میں مینڈریل کا استعمال کیا گیا تھا۔ تاہم، مینڈریل اور وہیل ہب کے درمیان نظریاتی زیادہ سے زیادہ کلیئرنس 0.05 ملی میٹر تھی، جس نے پوزیشن کی درستگی کو نمایاں طور پر متاثر کیا۔ اس پوزیشننگ کی خرابی کو ختم کرنے کے لیے، مینڈریل کو تبدیل کرنے کے لیے ایک جدید نیومیٹک چک فکسچر ڈیزائن کیا گیا تھا۔ منتخب نیومیٹک چک 0.001 ملی میٹر کی سنٹرنگ درستگی پیش کرتا ہے، جس سے مقام کی درستگی پر اس کا اثر نہ ہونے کے برابر ہے۔
2) چونکہ کمپنی پورے بورڈ میں استعمال ہونے والے کاٹنے والے آلات کے ماڈلز اور برانڈز کو معیاری بناتی ہے، اور یہ دیکھتے ہوئے کہ کٹنگ ٹولز-معیاری اجزاء ہونے-منظم انحراف میں کم سے کم حصہ ڈالتے ہیں، تجرباتی تغیرات میں مستقل مزاجی کو یقینی بنانے کے لیے پورے تجربے میں ٹول برانڈ میں کوئی تبدیلی نہیں ہوئی۔
3) مشینی مراکز برانڈ اور عمر کے لحاظ سے مختلف ہوتے ہیں اس پر منحصر ہے کہ وہ کب خریدے گئے تھے۔ ٹولنگ اور کٹنگ ٹولز کو مستقل رکھنے کے ساتھ، مشین ٹول خود مشینی درستگی کو متاثر کرنے والے سب سے اہم متغیر کی نمائندگی کرتا ہے-ایک متغیر جسے مشین کی سروس لائف کے دوران تبدیل نہیں کیا جا سکتا۔ ٹولنگ اور کٹنگ ٹولز سے وابستہ متغیرات کو کنٹرول کرنے یا ختم کرنے کے بعد، مطالعہ مشین ٹول سے جڑے منظم پوزیشننگ انحراف کو دور کرنے پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔ معیاری دیکھ بھال کے حالات کے تحت تجربہ کا انعقاد مجوزہ طریقہ کی فزیبلٹی کی زیادہ موثر توثیق کی اجازت دیتا ہے۔
[تصویر]
04
تجرباتی طریقہ
پیمائش کے اعداد و شمار کی مستقل مزاجی اور موازنہ کو یقینی بنانے کے لیے، C008 وہیل ہب کو ایک جیسی واقفیت پر برقرار رکھا گیا تھا اور مشینی مرکز میں ڈرلنگ کے عمل اور اس کے بعد کوآرڈینیٹ میجرنگ مشین (سی ایم ایم) کے معائنے دونوں کے دوران ایک ہی معائنہ ترتیب سے مشروط کیا گیا تھا۔ اہلکاروں کو مخصوص پوزیشننگ زاویوں، ڈرلنگ کی ترتیب، اور معائنہ کے احکامات پر سختی سے عمل کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ یقینی بناتا ہے کہ پیمائش کے نتائج کا درست تجزیہ کیا جا سکتا ہے اور غلط پوزیشننگ زاویوں کی وجہ سے پیمائش کی غلطیوں کو ختم کرتا ہے۔
4.1 ٹیسٹ کا طریقہ
CMM (Coordinate Measuring Machine) کا معائنہ وقت لگتا ہے-; ضرورت سے زیادہ نمونے لینے سے معائنہ لائن میں رکاوٹیں پیدا ہوتی ہیں، جو معمول کی مصنوعات کے معائنے کی کارکردگی کو روکتی ہیں [2]، جبکہ ناکافی نمونے لینے سے مشینی عمل کے دوران ڈیٹا کے استحکام اور اتار چڑھاؤ کو پکڑنے میں ناکام رہتا ہے۔ اعداد و شمار کی وشوسنییتا کے ساتھ معائنہ کی کارکردگی کو متوازن کرنے کے لیے، ٹیسٹ نے چھوٹے-بیچ پروسیسنگ کو تین حصوں میں سے ہر ایک کا استعمال کیا۔ معائنہ سائیکل کو قابل انتظام رکھتے ہوئے اس نقطہ نظر سے اعدادوشمار کے لحاظ سے اہم نمونہ ڈیٹا حاصل ہوا، اس طرح معیاری پیداواری نظام الاوقات پر اثر کو کم کیا گیا۔
4.2 متغیرات کو کم سے کم کرنا
پورے ٹیسٹ کے دوران، ٹولنگ اور مشین ٹول میں کوئی تبدیلی نہیں ہوئی، اور نظریاتی ٹول کی زندگی 150 حصوں پر رکھی گئی۔ مسلسل ٹیسٹ کے حالات اور نتائج کا موازنہ یقینی بنانے کے لیے، شروع میں ایک نیا ٹول انسٹال کیا گیا تھا، اور پہلے دو ٹیسٹ رنز کے دوران کوئی ٹول ایڈجسٹمنٹ نہیں کی گئی تھی۔ اس ٹول نے مؤثر طریقے سے-متعلق متغیرات کو ختم کیا اور ڈیٹا سورس کی وشوسنییتا کو یقینی بنایا۔
4.3 معائنہ کے تقاضے
C008 وہیل ہب ایک گردشی جزو ہے۔ مشینی کے دوران، حصہ کی واقفیت کو ٹیسٹ کی وضاحتوں کے ساتھ عمل کرنا پڑا. مزید برآں، ڈیٹا کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے ڈرلنگ اور سی ایم ایم معائنہ کے سلسلے پورے ٹیسٹ میں یکساں رہے، اس طرح بعد میں غلطی کے تجزیہ اور پروگرام کے معاوضے کے حسابات کے لیے ایک قابل اعتماد بنیاد فراہم کی۔
4.4 مشینی عمل کا کنٹرول
ٹیسٹ کے پورے عمل پر سخت کنٹرول برقرار رکھنے کے لیے، ورکشاپ مینجمنٹ نے ٹیسٹ پروٹوکول کے مطابق مشین آپریٹرز اور کوالٹی انسپکٹرز کو تربیت دی، ٹیسٹ پلان اور ورک فلو کی مکمل تفہیم کو یقینی بنایا۔ دن کے ابتدائی CMM معائنہ کے بعد، مخصوص ضروریات کے مطابق مشینی اور معائنہ آگے بڑھا۔ ڈیٹا کی صداقت اور درستگی کی ضمانت دینے کے لیے وقف اہلکاروں نے پہلے حصے سے لے کر آخری تک-پورے عمل کی نگرانی اور تصدیق کی۔ C008 وہیل ہب جزو میں کل 12 سوراخ ہیں۔ ہول 1 کے لیے CMM (Coordinate Measuring Machine) پوزیشنل ٹولرنس معائنہ [3] کے نتائج جدول 1 میں پیش کیے گئے ہیں۔ یہ جدول قطبی رداس اور قطبی زاویہ [1] کے لحاظ سے حقیقی سوراخ کی نظریاتی پوزیشن کے حوالے سے جہتی غلطیوں کو ظاہر کرتا ہے۔ ان اقدار کی بنیاد پر، مشینی پروگرام کو الٹا ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے-خاص طور پر ڈرلنگ پروگرام میں قطبی رداس اور قطبی زاویہ کوآرڈینیٹ میں ترمیم کر کے اور پروگرام کے معاوضے کی قدریں ترتیب دے کر{13}}اس طریقہ کے ذریعے ڈرلنگ پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے کی فزیبلٹی کی تصدیق کی جا سکتی ہے۔
جدول 1: ہول 1 کے لیے CMM پوزیشنی رواداری کے معائنہ کے نتائج
[تصویر]
[تصویر]
05 مشینی ٹرائلز
چونکہ CMM معائنے میں وقت لگتا ہے-، نمونوں کی زیادہ تعداد معائنہ لائن میں رکاوٹوں کا باعث بنتی ہے، جبکہ بہت کم نمونے مشینی استحکام کی تصدیق کرنے میں ناکام رہتے ہیں۔ لہذا، ٹیسٹ تین حصوں کے بیچوں کا استعمال کرتے ہوئے منعقد کیا گیا تھا. تجربے میں تین حصوں میں سے ہر ایک کے چار بیچ شامل تھے، جس میں پہلا بیچ ابتدائی مشینی رن کی نمائندگی کرتا تھا۔ پہلے بیچ کے نتائج کی بنیاد پر پروگرام کو ایڈجسٹ کرنے کے بعد، دوسرے بیچ کا معائنہ کیا گیا۔ اگر دوسرے بیچ کے معائنہ کے نتائج نے پوزیشنی رواداری میں نمایاں بہتری ظاہر کی، تو تیسرے اور چوتھے بیچ کی تصدیق ٹول کی تبدیلی کے بعد (ہر دو دن بعد کی جاتی ہے) کی جائے گی تاکہ ٹول کی تبدیلی کے بعد پوزیشنی رواداری کے استحکام کا اندازہ لگایا جا سکے۔
5.1 پروڈکٹ کا انتخاب
C008 پروڈکٹ کو منتخب کیا گیا، اور ٹولنگ فکسچر کو نیومیٹک چک سیٹ اپ میں تبدیل کر دیا گیا، جس سے سنٹرنگ کی درستگی کو 0.001 ملی میٹر تک بڑھا دیا گیا۔ پروڈکٹ کی پوزیشنی رواداری کی ضرورت 0.20 ملی میٹر-ہے جو کمپنی کے تمام مشین ٹولز کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ اس بنیاد پر، پروگرام کے معاوضے کا استعمال کرتے ہوئے 0.15 ملی میٹر سے کم پوزیشنی رواداری کو مستحکم کرنے کی فزیبلٹی کا جائزہ لیا گیا۔
5.2 پہلے بیچ کا معائنہ
کامیاب ابتدائی معائنہ کے بعد، آپریٹر کو ٹیسٹ کی ضروریات کے مطابق مشین کے تین حصوں کو جانچنے کے لیے کوالٹی انسپکشن ڈیپارٹمنٹ کے CMM روم میں جمع کرنے کی ہدایت کی گئی۔ معائنہ کی تکمیل کے بعد، معیاری اہلکاروں نے رپورٹس کو جانچ ٹیم کو بھیج دیا۔ تین حصوں (نمبر. 1#–3#) کے پہلے بیچ کے پوزیشنی رواداری کے معائنہ کے نتائج شکل 2 میں دکھائے گئے ہیں۔ کچھ حصوں پر سوراخ 7، 8، اور 12 کے لیے پوزیشنی رواداری 0.15 ملی میٹر سے تجاوز کر گئی، جس کی زیادہ سے زیادہ قدر 0.16 ملی میٹر ہے۔ شکل 3 پہلے بیچ میں سوراخوں کے لیے پوزیشنی رواداری کے انحراف کی وضاحت کرتا ہے۔ جہاں اہم انحراف ہوا، اس کی نظریاتی پوزیشن سے متعلق ہر سوراخ کی آف سیٹ فاصلہ اور سمت مطابقت رکھتی تھی۔ پیکر
شکل 2: مصنوعات کی پہلی کھیپ کے لیے پوزیشن ٹولرنس معائنہ کے نتائج (نمبر. 1#–3#)
پیکر
شکل 3: پروڈکٹس کے پہلے بیچ کے لیے ہول پوزیشن ٹولرنس انحراف پلاٹ (نمبر. 1#–3#)
5.3 پوزیشن رواداری کی پیمائش کے نتائج کا تجزیہ
جدول 2 سوراخ 7 کے معائنہ کے نتائج کا شماریاتی تجزیہ پیش کرتا ہے، مشینی مرکز سے پروگرام شدہ اقدار کے مقابلے CMM (Coordinate Measuring Machine) کے ذریعے حاصل کردہ اصل قدروں اور اوسط قدروں کا موازنہ کرتا ہے [4]۔
جدول 2: ہول 7 کے معائنہ کے نتائج کا شماریاتی تجزیہ
پیکر
5.4 پروگرام شدہ اقدار کی ایڈجسٹمنٹ
جیسا کہ جدول 2 میں دکھایا گیا ہے، سوراخ 7 کے لیے قطبی رداس میں اوسط اصل غلطی 0.062 ملی میٹر ہے، اور قطبی زاویہ میں غلطی -0.004 ڈگری ہے۔ ہول 7 کے لیے مشینی پروگرام کے نقاط کو 167.562 ملی میٹر کے قطبی رداس اور 215.996 ڈگری کے قطبی زاویہ میں ایڈجسٹ کیا گیا تھا۔ اسی تجزیہ کا طریقہ باقی سوراخوں پر لاگو کیا گیا تھا تاکہ غلطی کے نمونوں کا تعین کیا جا سکے اور معاوضے کے ذریعے مشینی پروگرام کو بہتر بنایا جا سکے [5]۔
5.5 دوسرے بیچ کے لیے پوزیشن کو برداشت کرنے کی پیمائش کے نتائج
جانچ کے عملے کے ذریعہ اصلاح شدہ پروگرام کو ایڈجسٹ کرنے اور اس کا نام تبدیل کرنے کے بعد، اسے مشینی مرکز کے CNC سسٹم میں درآمد کیا گیا، اور نئے پروگرام کو مشینی کے لیے استعمال کیا گیا۔ ممکنہ پروگرام کے مسائل کی وجہ سے بیچ سکریپنگ کو روکنے کے لیے، نئے پروگرام کے ابتدائی معائنے کے بعد اور دو اضافی پرزوں کی مشیننگ کے بعد اصل پروگرام کو واپس کر دیا گیا۔
شکل 4 تین پروڈکٹس کے دوسرے بیچ (Nos. 4#–6#) کے لیے پوزیشن ٹولرینس انسپکشن کے نتائج دکھاتا ہے، اور شکل 5 سوراخ کی پوزیشن کو برداشت کرنے والے انحراف کے پلاٹ دکھاتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ پوزیشن رواداری کی قدر اصل 0.16 ملی میٹر سے 0.11 ملی میٹر-31.25% کی کمی سے نمایاں طور پر گر گئی۔ یہ انتہائی اہم اصلاحی اثر پروگرام کے معاوضے کی حکمت عملی کی تاثیر کو مکمل طور پر درست کرتا ہے۔ پیکر
شکل 4: مصنوعات کی دوسری کھیپ کے لیے پوزیشن ٹولرنس معائنہ کے نتائج (نمبر. 4#–6#)
پیکر
شکل 5: پروڈکٹس کے دوسرے بیچ کے لیے ہول پوزیشن ٹولرنس انحراف پلاٹ (نمبر. 4#–6#)
5.6 تیسرے اور چوتھے بیچ کے لیے پوزیشن ٹولرنس پیمائش کے نتائج
اس پروگرام پر مبنی معاوضے کے طریقہ کار کی فزیبلٹی اور استحکام کی منظم طریقے سے تصدیق کرنے اور مشینی معیار کو یقینی بنانے کے لیے، آپریٹرز کو ٹیسٹ پروٹوکول کے مطابق ٹولز تبدیل کرنے اور مخصوص وقفوں پر تیسرے اور چوتھے بیچز (Nos. 7#–12#) کے لیے مشینی ٹرائلز کرنے کی ضرورت تھی۔ پوزیشن رواداری کے معائنہ کے نتائج تصویر 6 میں دکھائے گئے ہیں۔ زیادہ سے زیادہ پوزیشن رواداری مسلسل 0.11 ملی میٹر سے نیچے رہی۔ اس سے ظاہر ہوتا ہے کہ یہ طریقہ ٹول کی تبدیلیوں کے بعد بھی پوزیشن ٹالرینس کی درستگی میں قابل اعتماد بہتری کو برقرار رکھتا ہے، اچھی دہرانے کی صلاحیت اور عملییت کی نمائش کرتا ہے۔
پیکر
شکل 6: تیسرے اور چوتھے بیچ کے لیے پوزیشن ٹالرینس معائنہ کے نتائج (نمبر. 7#–12#)
پیکر
06
نتیجہ
یہ مقالہ کوآرڈینیٹ میجرنگ مشین (سی ایم ایم) معائنہ اور پروگرام پر مبنی معاوضے کی بنیاد پر مشینی مراکز کی ڈرلنگ پوزیشن رواداری کی درستگی کو بہتر بنانے کا طریقہ پیش کرتا ہے۔ حقیقی سوراخ کوآرڈینیٹ ڈیٹا کی منظم مشینی اور پیمائش کے ذریعے-متعدد ٹیسٹ بیچوں میں توثیق شدہ-طریقہ نظریاتی پوزیشنوں سے منظم انحراف کا تجزیہ کرتا ہے اور CNC پروگرام میں متعلقہ سوراخوں کی کوآرڈینیٹ اقدار کو درست کرتا ہے، اس طرح ریورس کوآرڈینیٹ معاوضہ کو نافذ کرتا ہے۔ یہ طریقہ مستحکم اور قابل اعتماد نتائج کے ساتھ حب ہولز کی زیادہ سے زیادہ پوزیشن برداشت انحراف کو 31.25% تک کم کر سکتا ہے۔ یہ مشین ٹولز یا کٹنگ ٹولز میں اپ گریڈ کیے بغیر موجودہ آلات کے مشینی معیار کو نمایاں طور پر بڑھاتا ہے، اس طرح نئے آلات کے حصول سے وابستہ بڑھتے ہوئے اخراجات سے بچتے ہوئے معیاری مصنوعات کے لیے پیداواری کارکردگی کو برقرار رکھتا ہے۔ یہ طریقہ بنیادی طور پر گھومنے والے حصوں کی پوزیشن برداشت کو بہتر بنانے کے لیے موزوں ہے، بہترین لاگت-مؤثریت اور نفاذ میں آسانی پیش کرتا ہے۔ تاہم، غیر متناسب یا ساختی طور پر پیچیدہ حصوں پر اس کا اطلاق مزید مطالعہ کی ضرورت ہے۔ یہ طریقہ اسی طرح کی مصنوعات اور عمل کے لیے اپنایا جا سکتا ہے، جس سے انٹرپرائز کی مصنوعات کی مارکیٹ کی مسابقت کو بڑھانے میں مدد ملتی ہے۔
