آر وی ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر کے اصول، فوائد اور نقصانات
آر وی کم کرنے والا:
RV بڑے ٹارک والے روبوٹ کی کمر اور کہنی کی ٹانگوں کے تین جوڑوں کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور بڑے بوجھ والے صنعتی روبوٹس کے لیے، RV پہلے، دوسرے اور تیسرے محور کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ہارمونک ریڈوسر کے مقابلے میں، آر وی کم کرنے والوں کی کلید پروسیسنگ ٹیکنالوجی اور اسمبلی ٹیکنالوجی میں ہے۔ آر وی ریڈوسر میں تھکاوٹ کی طاقت، سختی اور عمر زیادہ ہوتی ہے۔ ہارمونک ٹرانسمیشن کے برعکس، استعمال کا وقت بڑھنے کے ساتھ ہی نقل و حرکت کی درستگی نمایاں طور پر کم ہو جائے گی۔ اس کے نقصانات بھاری وزن اور بڑے طول و عرض ہیں۔
تصویر
▲RV-E ٹائپ ریڈوسر▲
ہارمونک کم کرنے والا:
چھوٹے بوجھ والے صنعتی روبوٹ یا بڑے روبوٹس کے آخری محور کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، ہارمونک ریڈوسر ہارمونک ٹرانسمیشن ڈیوائس کی ایک قسم ہے۔ ہارمونک ٹرانسمیشن ڈیوائس میں ہارمونک ایکسلریٹر اور ہارمونک ریڈوسر شامل ہوتا ہے۔ ہارمونک ریڈوسر میں بنیادی طور پر شامل ہیں: سخت اسپلائن، فلیکس لائن، بیئرنگ اور ویو جنریٹر، یہ چاروں ناگزیر ہیں۔ ان میں، سخت اسپلائن کے دانتوں کی تعداد flexspline کے مقابلے میں قدرے بڑی ہوتی ہے۔ چھوٹے روبوٹس کے لیے ہارمونک ریڈوسر کی خصوصیات چھوٹے سائز، ہلکے وزن، زیادہ بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت، زیادہ نقل و حرکت کی درستگی، اور بڑے سنگل اسٹیج ٹرانسمیشن تناسب ہیں۔
تصویر
ہارمونک ریڈوسر▲
ایک چھوٹے دانت فرق کے ساتھ دونوں میش. فرق یہ ہے کہ ہارمونکس میں کلیدی گیئر لچکدار ہوتا ہے۔ اسے بار بار تیز رفتار اخترتی کی ضرورت ہوتی ہے، لہذا یہ نسبتاً نازک ہے اور اس میں بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت اور سروس کی زندگی محدود ہے۔ RV عام طور پر cycloidal pinwheels استعمال کرتا ہے۔ ہارمونکس دانتوں کی شکلیں استعمال کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اب کچھ مینوفیکچررز ڈبل آرک دانت کی شکلیں استعمال کرتے ہیں۔ یہ دانتوں کی شکل involute سے کہیں زیادہ جدید ہے۔
کم کرنے والوں کے دو بڑے ہیں نابٹیسکو اور ہیمونیکا ڈرائیو۔ وہ دنیا کے روبوٹ کم کرنے والوں پر تقریباً اجارہ داری رکھتے ہیں۔ ان دونوں کم کرنے والوں میں مائکرون لیول پروسیسنگ کی درستگی ہے۔ بڑے پیمانے پر پیداوار کے مرحلے میں اعلی وشوسنییتا حاصل کرنا مشکل ہے، ہزاروں انقلابات کے تیز رفتار آپریشن اور لمبی زندگی کو چھوڑ دیں۔
ہارمونک ریڈوسر چار بنیادی اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے: فلیکس لائن، ویو جنریٹر، سخت اسپلائن، اور بیئرنگ۔
فلیکس اسپلائن کا بیرونی قطر سخت اسپلائن کے اندرونی قطر سے تھوڑا چھوٹا ہوتا ہے، اور عام طور پر فلیکس اسپلائن میں سخت اسپلائن سے 2 کم دانت ہوتے ہیں۔ لہر جنریٹر کی بیضوی شکل اس بات کا تعین کرتی ہے کہ فلیکس اسپلائن اور سخت اسپلائن کے دانتوں کے رابطہ پوائنٹس کو بیضوی کے مرکز کے درمیان دو مخالف سمتوں پر تقسیم کیا گیا ہے۔ لہر جنریٹر کی گردش کے دوران، فلیکس لائن کے رابطے والے حصے اور سخت گیئر دانت میش ہونے لگتے ہیں۔ لہر جنریٹر کی ہر 180 ڈگری گھڑی کی سمت گردش کے لئے، فلیکس اسپلائن دانتوں کی تعداد کے فرق کے ساتھ سخت اسپلائن کی مخالف گھڑی کی سمت گردش کے برابر ہے۔ دو 180 ڈگری سڈول مقامات پر، دانتوں کی کل تعداد کا 30% سے زیادہ ایک ہی وقت میں لگے ہوئے ہیں، جو اس کے زیادہ ٹارک ٹرانسمیشن میں بھی حصہ ڈالتے ہیں۔
ہارمونک ریڈوسر کے مقابلے میں، آر وی ٹرانسمیشن ایک نئی ابھرتی ہوئی ٹرانسمیشن ہے۔ یہ روایتی پن پینڈولم سیاروں کی ترسیل کی بنیاد پر تیار کیا گیا ہے۔ یہ نہ صرف عام پن پینڈولم ٹرانسمیشن کی کوتاہیوں پر قابو پاتا ہے، بلکہ چھوٹے سائز، ہلکے وزن کی خصوصیات بھی رکھتا ہے، اس کے فوائد کی ایک سیریز ہے جیسے بڑے ٹرانسمیشن ریشو رینج، لمبی زندگی، مستحکم درستگی، اعلی کارکردگی، اور ہموار ترسیل۔ .
تصویر
آر وی ریڈوسر سائکلائیڈل پن وہیل اور سیاروں کے بریکٹ پر مشتمل ہے۔ چھوٹے سائز، مضبوط اثر مزاحمت، بڑا ٹارک، اعلی پوزیشننگ کی درستگی، چھوٹے کمپن، اور بڑے کمی کے تناسب کی وجہ سے یہ صنعتی روبوٹس، مشین ٹولز، طبی آلات اور بہت سے دوسرے فوائد میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ جانچ کا سامان، سیٹلائٹ وصول کرنے کے نظام اور دیگر شعبوں۔
RV ریڈوسر کی ہاؤسنگ اور سائکلائیڈل پن وہیل ٹھوس اسٹیل سے چلتی ہیں، اس لیے ان میں بوجھ برداشت کرنے کی مضبوط صلاحیت ہے۔ ہارمونک ریڈوسر کی فلیکس لائن ٹارک کو منتقل کرنے کے لیے مسلسل خراب ہو سکتی ہے۔ یہ اس بات کا تعین کرتا ہے کہ ہارمونک ریڈوسر میں بڑے ٹارک اور اثرات کے بوجھ کو برداشت کرنے کی محدود صلاحیت ہے، اس لیے اسے عام طور پر سامنے والے سرے پر استعمال کیا جاتا ہے۔
2
آر وی ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر کے فوائد اور نقصانات
ہارمونک ریڈوسر کا ڈھانچہ ایک سادہ اور کمپیکٹ ہے اور یہ چھوٹے اور درمیانے درجے کے بوجھ والے ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔
آر وی ریڈوسر میں اچھی سختی، مضبوط اثر مزاحمت، مستحکم ٹرانسمیشن اور اعلی درستگی ہے، اور یہ درمیانے اور بھاری بوجھ والے ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔ تاہم، RV ریڈوسر کو متوقع کام کی زندگی کو یقینی بنانے کے لیے ایک بڑا ٹارک منتقل کرنے اور بڑے اوورلوڈ اثر کو برداشت کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈیزائن میں نسبتاً پیچیدہ اوور پوزیشننگ ڈھانچہ استعمال کیا گیا ہے، جو مینوفیکچرنگ کے عمل اور لاگت کو کنٹرول کرنا مشکل بناتا ہے۔ RV ریڈوسر کے اندر لچکدار طور پر درست شکل والے تناؤ کے اجزاء نہیں ہیں، لہذا یہ ایک خاص ٹارک کو برداشت کر سکتا ہے۔ آر وی ریڈوسر کا اثر اس کی کمزور کڑی ہے۔ جب طاقت کا اطلاق ہوتا ہے، تو بیئرنگ کے دباؤ کی حد سے تجاوز کرنا آسان ہوتا ہے اور بیئرنگ کے غیر معمولی لباس یا پھٹنے کا سبب بنتا ہے۔ تیز رفتار آپریشن کے دوران یہ مسئلہ زیادہ نمایاں ہوتا ہے، لہذا ان پٹ کی رفتار کے ساتھ RV ریڈوسر کا ریٹیڈ ٹارک نمایاں طور پر کم ہوجاتا ہے۔
3
کیا کم کرنے والوں کے درمیان کوئی متبادل رشتہ ہے؟
تجویز کا نقطہ نظر:
آر وی ریڈوسر میں عام طور پر روبوٹس میں استعمال ہونے والی ہارمونک ٹرانسمیشن کے مقابلے میں تھکاوٹ کی طاقت، سختی اور عمر بہت زیادہ ہوتی ہے، اور ردعمل کی درستگی مستحکم ہوتی ہے۔ ہارمونک ٹرانسمیشن کے برعکس، استعمال کا وقت بڑھنے کے ساتھ ہی حرکت کی درستگی نمایاں طور پر کم ہو جائے گی۔ لہذا، بہت سے ممالک میں اعلی صحت سے متعلق روبوٹ ٹرانسمیشن زیادہ تر RV کم کرنے والے استعمال کرتے ہیں. لہذا، RV کم کرنے والوں کا رجحان ہے کہ وہ آہستہ آہستہ اعلی درجے کی روبوٹ ٹرانسمیشنز میں ہارمونک کم کرنے والوں کو تبدیل کریں۔
ان مصنوعات کے کچھ ماڈلز پر متبادل تعلقات ہوتے ہیں، لیکن اس قسم کے کم کرنے والے صرف جزوی متبادل حاصل کر سکتے ہیں۔ زیادہ تر معاملات میں، مختلف قسم کے کم کرنے والوں کو تبدیل کرنا مشکل ہے۔ مثال کے طور پر، رفتار کے تناسب کے لحاظ سے، ہارمونک اور آر وی کی رفتار کا تناسب سیاروں کے مقابلے میں بہت بڑا ہے، لہذا چھوٹے رفتار تناسب والے فیلڈ پر سیاروں کا غلبہ ہے۔ بلاشبہ، سیاروں کی رفتار کا تناسب بڑا بنایا جا سکتا ہے، لیکن ہارمونک اور آر وی کو تبدیل کرنا مشکل ہے۔ ایک اور مثال کے طور پر، سختی کے لحاظ سے، سیاروں اور آر وی کی سختی ہارمونکس سے بہتر ہے۔ استعمال کے حالات کے تحت جو سختی کی عکاسی کرتے ہیں، ہارمونکس کے لیے اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرنا مشکل ہے۔
ہارمونک ریڈوسر کی خصوصیت یہ ہے کہ یہ ہلکا اور چھوٹا ہے جس کا حصول سیاروں اور آر وی کے لیے مشکل ہے۔ لہذا، مختلف قسم کے کم کرنے والوں کو صرف کچھ معاملات میں تبدیل کیا جا سکتا ہے، لیکن ایک پروڈکٹ کے لیے دوسری پروڈکٹ کو مکمل طور پر تبدیل کرنا غیر حقیقی ہے۔
اپوزیشن کا نقطہ نظر:
مختلف قسم کے کم کرنے والے ایک دوسرے کی جگہ نہیں لے سکتے، لیکن ایک تکمیلی تعلق رکھتے ہیں۔
دو ٹرانسمیشنز، آر وی اور ہارمونک، تکمیلی ہیں، لیکن یہ ساختی ڈیزائن کی اصلاح اور مینوفیکچرنگ کے عمل کی کامیابیوں کے بعد درمیانے اور کم بوجھ والے ایپلی کیشنز کے میدان میں مقامی مسابقت کی تشکیل کو مسترد نہیں کرتا ہے۔
