مثال کے طور پر: اگر سرعت اور سست رفتاری کا وقت بہت چھوٹا مقرر کیا گیا ہے، تو سروو موٹر اچانک شروع ہونے یا بند ہونے پر ہائی انرٹیا جِٹر پیدا کرے گی... اس مسئلے کو بالترتیب ایکسلریشن اور سست ہونے کا وقت بڑھا کر حل کیا جا سکتا ہے۔
ذیل میں آپ کے حوالہ کے لیے سروو موٹر جِٹر کی وجوہات کے نیٹیزنز کے تجزیہ کا انتخاب ہے۔
ایک
نقطہ نظر 1
جب سروو موٹر صفر کی رفتار سے وائبریٹ ہوتی ہے، تو یہ ہونا چاہیے کہ فائدہ زیادہ ہو، اور فائدہ کی قدر کو کم کیا جا سکے۔ اگر موٹر سٹارٹ اپ کے دوران وائبریٹ ہوتی ہے اور موٹر بند ہو جاتی ہے تو سب سے زیادہ ممکنہ وجہ یہ ہے کہ موٹر فیز کی ترتیب غلط ہے۔
دو
نقطہ نظر 2
1. جب PID گین ایڈجسٹمنٹ بہت زیادہ ہو، خاص طور پر D کو شامل کرنے کے بعد، موٹر میں گڑبڑ پیدا کرنا آسان ہوتا ہے، لہذا یہ خاص طور پر سنجیدہ ہے، اس لیے P کو بڑھانے اور I کو کم کرنے کی کوشش کریں۔ بہتر ہے کہ D کا اضافہ نہ کریں۔
2. انکوڈر کی وائرنگ غلط طریقے سے منسلک ہونے پر بھی گھبراہٹ پیدا ہو گی۔
3. بوجھ کی جڑت بہت زیادہ ہے، موٹر اور ڈرائیور کو ایک بڑی سے بدل دیں۔
4. اگر اینالاگ ان پٹ پورٹ پر مداخلت سے گھبراہٹ ہوتی ہے، تو موٹر ان پٹ لائن اور سروو ڈرائیو پاور ان پٹ لائن میں مقناطیسی انگوٹھی شامل کریں تاکہ سگنل لائن کو پاور لائن سے دور رکھا جاسکے۔
5. ایک روٹری انکوڈر انٹرفیس موٹر بھی ہے. ناقص گراؤنڈنگ آسانی سے کمپن کا سبب بن سکتی ہے۔ میں
تصویر
تین
نقطہ نظر 3
① سروو وائرنگ:
a معیاری پاور کیبلز، انکوڈر کیبلز، اور کنٹرول کیبلز کا استعمال کریں کہ آیا کیبلز کو نقصان پہنچا ہے۔
ب چیک کریں کہ آیا کنٹرول لائن کے قریب مداخلت کا کوئی ذریعہ ہے، اور آیا یہ قریبی ہائی کرنٹ پاور کیبلز کے متوازی ہے یا بہت قریب ہے۔
c چیک کریں کہ آیا گراؤنڈ ٹرمینل کی صلاحیت میں کوئی تبدیلی ہے، اور یقینی بنائیں کہ گراؤنڈنگ اچھی ہے۔
② سرو پیرامیٹرز:
a سروو گین سیٹنگ بہت بڑی ہے۔ سرو پیرامیٹرز کو دستی طور پر یا خود بخود دوبارہ ایڈجسٹ کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
ب رفتار فیڈ بیک فلٹر ٹائم مستقل کی ترتیب کی تصدیق کریں۔ ابتدائی قدر 0 ہے۔ آپ سیٹنگ ویلیو بڑھانے کی کوشش کر سکتے ہیں۔
c الیکٹرانک گیئر ریشو سیٹنگ بہت بڑی ہے، اسے فیکٹری سیٹنگز میں بحال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
d سروو سسٹم اور مکینیکل سسٹم کی گونج کے لیے، ہارمونک فلٹر فریکوئنسی اور طول و عرض کو ایڈجسٹ کرنے کی کوشش کریں۔
③ مکینیکل سسٹم:
a موٹر شافٹ اور آلات کے نظام کو جوڑنے والا جوڑا آفسیٹ ہے اور بڑھتے ہوئے پیچ کو سخت نہیں کیا گیا ہے۔
ب پلیوں یا گیئرز کی ناقص میشنگ بھی لوڈ ٹارک میں تبدیلی کا سبب بن سکتی ہے۔ بوجھ کے بغیر چلانے کی کوشش کریں۔ اگر بغیر لوڈ کے آپریشن کے دوران یہ معمول ہے، تو چیک کریں کہ آیا مکینیکل سسٹم کے جوڑنے والے حصے میں کوئی خرابی ہے یا نہیں۔
c تصدیق کریں کہ آیا لوڈ کی جڑت، ٹارک اور رفتار بہت زیادہ ہے، اور بوجھ کے بغیر چلانے کی کوشش کریں۔ اگر بغیر لوڈ کا آپریشن نارمل ہے تو لوڈ کو کم کریں یا ڈرائیو اور موٹر کو بڑی صلاحیت سے تبدیل کریں۔
تصویر
چار
نقطہ نظر 4
سروو موٹر جیٹر مکینیکل ڈھانچے، اسپیڈ لوپ، سروو سسٹم کمپنسیشن بورڈ اور سرو ایمپلیفائر، لوڈ انرشیا، الیکٹریکل پارٹس وغیرہ میں خرابیوں کی وجہ سے ہوتا ہے۔
وو
خلاصہ کریں۔
1. مکینیکل ڈھانچے کی وجہ سے ہونے والی کمپن کو دو صورتوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
1) نو لوڈ جٹر:
a موٹر فاؤنڈیشن مضبوط نہیں ہے، سختی کافی نہیں ہے، یا فکسنگ تنگ نہیں ہے۔
ب پنکھے کے بلیڈ خراب ہو جاتے ہیں، جس سے روٹر کا مکینیکل توازن خراب ہو جاتا ہے۔
c مشین شافٹ جھکا یا پھٹا ہے. اس کو پیچ کو سخت کرکے، پنکھے کے بلیڈ کو تبدیل کرکے، مشین شافٹ کو تبدیل کرکے حل کیا جاسکتا ہے۔
2) اگر یہ بوجھ ڈالنے کے بعد ہلتا ہے، تو یہ عام طور پر ٹرانسمیشن ڈیوائس میں خرابی کی وجہ سے ہوتا ہے۔ اس سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے کہ درج ذیل حصوں میں خرابیاں ہیں۔
a بیلٹ گھرنی یا کپلنگ غیر متوازن گھومتی ہے۔
ب جوڑے کی مرکزی لائنیں متضاد ہیں، جس کی وجہ سے موٹر اور ٹرانسمیشن کا مکینیکل محور آپس میں نہیں ملتا۔
c ٹرانسمیشن بیلٹ جوائنٹ غیر متوازن ہے۔ اسے توازن کے لیے ٹرانسمیشن ڈیوائس کو درست کرکے حل کیا جاسکتا ہے۔
2. اسپیڈ لوپ کے مسائل کی وجہ سے جھٹکا:
اسپیڈ لوپ انٹیگرل گین، اسپیڈ لوپ متناسب گین، ایکسلریشن فیڈ بیک گین اور دیگر پیرامیٹرز نامناسب ہیں۔ جتنا زیادہ فائدہ ہوگا، رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی، جڑی قوت اتنی ہی زیادہ ہوگی، انحراف اتنا ہی کم ہوگا، اور کڑوا پیدا کرنا اتنا ہی آسان ہوگا۔ ایک چھوٹا فائدہ مقرر کرنا رفتار کے ردعمل کو برقرار رکھ سکتا ہے اور گھماؤ کو کم کر سکتا ہے۔
3. معاوضے کے بورڈ اور سروو سسٹم کے سروو ایمپلیفائر میں خرابیوں کی وجہ سے پیدا ہونے والی پریشانی:
موٹر اچانک طاقت کھو بیٹھی اور حرکت کے دوران رک گئی، جس کے نتیجے میں ایک بڑا جھٹکا پیدا ہوا، جو سروو ایمپلیفائر BRK کے غلط وائرنگ ٹرمینلز اور سیٹنگ پیرامیٹرز سے متعلق تھا۔ آپ ایکسلریشن اور سست ہونے کے وقت کو مستقل بڑھا سکتے ہیں اور موٹر کو آہستہ آہستہ شروع کرنے یا روکنے کے لیے PLC کا استعمال کر سکتے ہیں تاکہ یہ ہل نہ جائے۔
4. بوجھ کی جڑت کی وجہ سے گھبراہٹ:
گائیڈ ریلوں اور پیچ کے ساتھ مسائل کی وجہ سے بوجھ کی جڑت میں اضافہ ہوتا ہے۔ گائیڈ ریل اور سکرو کی گردشی جڑت کا سروو موٹر ٹرانسمیشن سسٹم کی سختی پر بہت زیادہ اثر پڑتا ہے۔ ایک مقررہ فائدے کے تحت، گردشی جڑت جتنی زیادہ ہوگی، اتنی ہی زیادہ سختی، اور موٹر کو ہلانا اتنا ہی آسان ہوگا۔ گردشی جڑت جتنی چھوٹی ہوگی، اتنی ہی کم سختی، اور موٹر کے ہلنے کا امکان اتنا ہی کم ہوگا۔ . گائیڈ ریل اور اسکرو کو چھوٹے قطر کے ساتھ بدل کر موٹر کو ہلنے سے روکا جا سکتا ہے تاکہ جڑتا کے لمحے کو کم کیا جا سکے اور اس طرح بوجھ کی جڑت کم ہو جائے۔
5. بجلی کے پرزوں کی وجہ سے جھٹکا:
a بریک کے آن نہ ہونے اور فیڈ بیک وولٹیج کے غیر مستحکم ہونے جیسے عوامل کی وجہ سے۔ چیک کریں کہ آیا بریک آن ہے، انکوڈر ویکٹر کنٹرول زیرو سروو فنکشن کو شامل کریں، اور ٹارک کو کم کر کے جھنجھٹ کو حل کرنے کے لیے ایک مخصوص ٹارک آؤٹ پٹ کریں۔ اگر فیڈ بیک وولٹیج غیر معمولی ہے، تو آپ کو پہلے یہ چیک کرنا چاہیے کہ آیا وائبریشن سائیکل کا تعلق رفتار سے ہے۔ اگر یہ متعلقہ ہے، تو آپ کو چیک کرنا چاہیے کہ اسپنڈل اور اسپنڈل موٹر کے درمیان کنکشن میں کوئی خرابی ہے یا نہیں، آیا AC اسپنڈل موٹر کے آخر میں نصب اسپنڈل اور پلس جنریٹر کو نقصان پہنچا ہے، وغیرہ، اگر نہیں، تو پھر آپ کو چیک کرنا چاہیے کہ آیا پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ میں کوئی خرابی ہے، اور سرکٹ بورڈ کا معائنہ کرنے یا اسے ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔
ب آپریشن کے دوران موٹر کا اچانک ہلنا زیادہ تر مرحلے کے نقصان کی وجہ سے ہوتا ہے۔ آپ کو یہ چیک کرنے پر توجہ دینی چاہیے کہ آیا فیوز پگھل گیا ہے، آیا سوئچ کا رابطہ اچھا ہے، اور پیمائش کریں کہ آیا پاور گرڈ کے ہر فیز میں پاور موجود ہے۔
