صنعتی روبوٹ ملٹی جوائنٹ مینیپلیٹر یا ملٹی ڈگری آف فریڈم مشین ڈیوائسز ہیں جو صنعتی میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ ان کے پاس مخصوص آٹومیشن ہے اور وہ اپنے طاقت کے ذرائع اور کنٹرول کی صلاحیتوں پر انحصار کرتے ہوئے مختلف صنعتی پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ کے افعال کو پورا کر سکتے ہیں۔
صنعتی انقلاب کے نئے دور کے پس منظر میں، روبوٹ انڈسٹری بتدریج AI دور کی طرف بڑھ رہی ہے، جس کی توقع ہے کہ مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کے مکمل پیمانے پر دھماکے کے لیے ایک اہم متغیر بن جائے گا۔
فنکشن کے لحاظ سے تقسیم:
مکینیکل ڈھانچے سے تقسیم:
صنعتی روبوٹس عام طور پر چھ ذیلی نظاموں پر مشتمل ہوتے ہیں: کنٹرول سسٹم، ڈرائیو سسٹم، ایگزیکیوشن سسٹم، پرسیپشن سسٹم، فیصلہ سازی کا نظام اور سافٹ ویئر کا حصہ، اور انسانی روبوٹ-ماحول کے تعامل کا نظام۔
▍صنعتی روبوٹ انڈسٹری چین
صنعتی روبوٹس کے اپ اسٹریم اور آلات کے مکمل سیٹوں میں کنٹرولرز، سروو سسٹم، کم کرنے والے اور دیگر اجزاء شامل ہیں۔ مڈ اسٹریم مکمل مشین مینوفیکچرنگ انڈسٹری ہے۔ ویلڈنگ، مشینی، اسمبلی، ہینڈلنگ، چھانٹنا، چھڑکاو اور دیگر پیداوار کے شعبوں.
تصویری ماخذ: Xingxingcha
صنعتی زنجیر کے نقطہ نظر سے، صنعتی روبوٹس کا اپ اسٹریم کلیدی جزو کارخانہ دار ہے۔ بنیادی اجزاء کی لاگت صنعتی روبوٹس کی کل لاگت کا 70 فیصد ہے۔ بنیادی اجزاء فراہم کرنے والوں کے پاس پوری صنعتی سلسلہ میں سب سے مضبوط سودے بازی کی طاقت ہے۔
تصویری ماخذ: Guotai Junan, Xingxingcha
کنٹرولر، سروو سسٹم (بشمول سروو ڈرائیو اور سروو موٹر)، ریڈوسر اور دیگر تین بنیادی اجزاء روبوٹ کی کل لاگت کا تقریباً 70 فیصد ہیں۔ ان میں سے، ریڈوسر مشین کی مجموعی لاگت کا تقریباً 36 فیصد ہے، سروو کا حصہ تقریباً 24 فیصد ہے، اور کنٹرولر کا حصہ تقریباً 12 فیصد ہے، جبکہ باڈی اور دیگر حصوں کا مجموعی مشین کا 15 فیصد اور 13 فیصد حصہ ہے۔ بالترتیب لاگت.
کم کرنے والا
ریڈوسر صنعتی روبوٹ کی سب سے زیادہ قیمت کے ساتھ بنیادی جزو ہے۔ یہ ایک ٹرانسمیشن جزو ہے جو متعدد گیئرز پر مشتمل ہے۔ گیئر میشنگ کا استعمال موٹر کی رفتار، ٹارک اور بوجھ کی گنجائش کو تبدیل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور عین مطابق کنٹرول بھی حاصل کر سکتا ہے۔
تصویر
عام مقصد کے کم کرنے والوں کے مقابلے میں، روبوٹ کے لیے کم کرنے والوں میں مختصر ٹرانسمیشن چین، چھوٹے سائز، زیادہ طاقت، ہلکے وزن اور آسان کنٹرول کی خصوصیات کی ضرورت ہوتی ہے۔
ریڈوسر کو بنیادی طور پر ہارمونک ریڈوسر اور آر وی ریڈوسر میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ہارمونک ریڈوسر ایک قسم کا گیئر ریڈوسر ہے۔ آر وی ریڈوسر سیارے کے گیئر ریڈوسر کے اگلے مرحلے اور سائکلائیڈل پن وہیل ریڈوسر کے پچھلے مرحلے پر مشتمل ہے۔
سرور سسٹم
سروو سسٹم سے مراد ایک ایسا نظام ہے جو پوزیشن، رفتار، اور ٹارک کو کنٹرول مقدار کے طور پر استعمال کرتا ہے، اور خود کار طریقے سے کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ہدف کی تبدیلیوں کو متحرک طور پر ٹریک کر سکتا ہے۔ یہ تین حصوں پر مشتمل ہے: سرو ڈرائیو، سرو موٹر، اور فیڈ بیک ڈیوائس (انکوڈر)۔ یہ صنعتی روبوٹ کی اہم طاقت ہے۔ ذریعہ.
سروو ڈرائیو بنیادی طور پر بس مواصلات کی شکل میں پوزیشن، رفتار اور ٹارک یونٹ کے کنٹرول کا احساس کرتی ہے۔ انکوڈر بنیادی طور پر ملٹی ٹرن مطلق ویلیو انکوڈر کو اپناتا ہے۔ سروو موٹر سے مراد وہ انجن ہے جو سروو سسٹم میں مکینیکل اجزاء کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہے، جو رفتار کو کنٹرول کر سکتا ہے، پوزیشن کی درستگی بہت درست ہے، اور کنٹرول آبجیکٹ کو چلانے کے لیے وولٹیج سگنل کو ٹارک اور رفتار میں بھی تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
تصویری ماخذ: MIR، Xingxingcha
کنٹرولر
کنٹرولر بنیادی طور پر ورک اسپیس میں روبوٹ کی حرکت کی پوزیشن، کرنسی اور رفتار کو کنٹرول کرتا ہے، آپریشن کی ترتیب اور عمل کا وقت وغیرہ۔ روبوٹ کی کارکردگی میں فیصلہ کن کردار۔
صنعتی روبوٹ باڈی
روبوٹ باڈی، یعنی بیس اور ایکچیویٹر، بشمول بازو، کلائی وغیرہ، ساخت کے مطابق جسم کو مستطیل نقاط، کروی نقاط، بیلناکار نقاط، مشترکہ نقاط اور دیگر اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
صنعتی روبوٹ باڈی مارکیٹ کے مقابلے کے انداز کے نقطہ نظر سے، "چار بڑے خاندان" FANUC (Fanuc)، ABB، KUKA (Kuka) اور YASKAWA (Yaskawa) کو اصل مشین ٹولز، سروو سسٹمز کے تکنیکی فوائد وراثت میں ملے ہیں۔ ، اور ویلڈنگ کا سامان، اور روبوٹکس کے میدان میں ہیں۔ سرفہرست مقام پر قبضہ کرتے ہوئے ایپسن کے علاوہ عالمی مارکیٹ شیئر 50 فیصد سے تجاوز کر گیا اور گھریلو مارکیٹ شیئر 40 فیصد سے تجاوز کر گیا۔
▍صنعتی روبوٹ کے چار خاندان
FANUC
1956 میں قائم کیا گیا، FANUC ایک جاپانی کمپنی ہے جو CNC سسٹمز کی تحقیق میں مہارت رکھتی ہے اور دنیا کی سب سے بڑی پیشہ ورانہ CNC سسٹم بنانے والی کمپنی ہے۔ 1974 میں، FANUC کا پہلا روبوٹ سامنے آیا؛ 2008 میں، FANUC کے روبوٹس کی نصب صلاحیت 200،000 یونٹس سے تجاوز کر گئی، دنیا میں پہلے نمبر پر ہے۔ 2011 میں، FANUC کے عالمی روبوٹ 250،000 یونٹس سے تجاوز کر گئے، جو مارکیٹ شیئر میں پہلے نمبر پر ہے۔ آج، FANUC نے صنعتی آٹومیشن، مشین ٹولز اور روبوٹس کے تین بڑے کاروباروں کی مربوط ترقی کے لیے ایک کاروباری ماڈل تشکیل دیا ہے۔ FANUC کی طاقت ہلکے بوجھ، اعلی صحت سے متعلق ایپلی کیشنز میں مضمر ہے۔
اے بی بی
1988 میں سوئٹزرلینڈ میں قائم ہوا، ABB 1994 میں چین میں داخل ہوا اور 1995 میں ABB China Co., Ltd قائم کیا۔ 2005 کے بعد سے، ABB روبوٹس کی پیداوار، تحقیق اور ترقی اور انجینئرنگ مراکز سب چین منتقل ہونا شروع ہو گئے ہیں، جس سے ظاہر ہوتا ہے کہ کہ بین الاقوامی روبوٹ کمپنیاں چینی مارکیٹ کو بہت اہمیت دیتی ہیں۔ اس وقت چین دنیا میں ABB کی سب سے بڑی مارکیٹ بن چکا ہے۔
ABB سب سے پہلے فریکوئنسی کنورٹر سے شروع ہوا۔ ABB کی مصنوعات کا فائدہ موشن کنٹرول اور آٹومیشن کے انضمام میں ہے۔ ABB کا روبوٹ الگورتھم چار اہم برانڈز میں بہترین ہے۔ اس میں نہ صرف موشن کنٹرول کے جامع حل ہیں بلکہ روبوٹ کی مجموعی خصوصیات پر بھی توجہ دی جاتی ہے۔ روبوٹ کے ڈیزائن پر توجہ دیں، اور مصنوعات کے استعمال کے لیے تکنیکی دستاویزات بھی کافی پیشہ ور اور مخصوص ہیں۔ یہ بات مشہور ہے کہ اعلیٰ معیاری کنٹرول سسٹم والے ABB روبوٹ مہنگے ہیں۔
کوکا
1898 میں قائم کیا گیا، جرمنی میں KUKA نے ابتدائی طور پر انڈور اور اربن لائٹنگ پر توجہ مرکوز کی، اور جلد ہی دوسرے شعبوں میں قدم جمانا شروع کر دیا۔ 1996 میں، KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH دو کمپنیوں میں تقسیم ہو گیا جو مارکیٹ میں آزادانہ طور پر کام کر رہی ہیں، یعنی KUKA Robotics GmbH اور KUKA Welding Equipment GmbH۔
KUKA کا آغاز ویلڈنگ کے آلات سے ہوا، اور KUKA کا فائدہ اس کے جسم کی ساخت اور استعمال میں آسانی کی جدت میں مضمر ہے۔ سسٹم انٹیگریشن بزنس کا سب سے زیادہ تناسب ہے اور کام کرنا آسان ہے۔ KUKA نے ہیوی ڈیوٹی روبوٹس کے میدان میں بہتر کام کیا ہے۔ 120KG سے اوپر والے روبوٹس میں KUKA اور ABB کے پاس سب سے زیادہ مارکیٹ شیئرز ہیں، اور ہیوی ڈیوٹی 400KG اور 600KG والے روبوٹس میں KUKA کی سب سے زیادہ فروخت ہے۔
یاسکاوا یاسکاوا۔
1915 میں قائم ہوئی، Yaskawa Electric جاپان کی سب سے بڑی صنعتی روبوٹ کمپنی ہے۔ Yaskawa الیکٹرک نے سروو موٹرز کے ساتھ شروعات کی، اور اس کا AC سرو اور انورٹر مارکیٹ شیئر دنیا میں پہلے نمبر پر ہے۔ صنعتی کنٹرول پروڈکٹس جن کی نمائندگی سروو موٹرز کرتی ہے وہ اس کی بنیادی طاقت ہیں۔ کاروباری دائرہ کار اور انٹرپرائز پیمانے کی مسلسل توسیع کے ساتھ، کمپنی نے شنگھائی ہیڈ کوارٹر کے علاوہ گوانگزو، بیجنگ، چینگدو اور دیگر مقامات پر شاخیں کھولی ہیں، اور چین کے مختلف علاقوں میں ایجنسیاں اور تقسیم کار قائم کیے ہیں۔
یاسکاوا نے سروو موٹر کے ساتھ شروعات کی، اس لیے یہ موٹر کی جڑت کو زیادہ سے زیادہ کر سکتا ہے، اس لیے یاسکاوا کے روبوٹ کی سب سے بڑی خصوصیت اس کا بڑا بوجھ اور زیادہ استحکام ہے۔ پورے بوجھ اور پوری رفتار سے چلنے پر یہ خطرے کی گھنٹی نہیں لگائے گا، اور اوورلوڈ بھی چل سکتا ہے۔ . لہذا، Yaskawa ہیوی ڈیوٹی روبوٹ ایپلی کیشن کے شعبوں، جیسے آٹوموٹو انڈسٹری میں نسبتاً بڑی مارکیٹ ہے۔
Yaskawa روبوٹ اچھا استحکام ہے، لیکن اس کی درستگی اتنی زیادہ نہیں ہے؛ لیکن Yaskawa روبوٹ کی قیمت کا واضح فائدہ ہے، جو چار بڑے برانڈز میں سب سے کم قیمت ہے، اور قیمت نسبتاً زیادہ ہے۔
