روبوٹکس کی سرمایہ کاری کے ساتھ جو عام طور پر دسیوں ہزار سے لے کر لاکھوں ڈالر تک ہوتی ہے، یہ ضروری ہے کہ پہلی بار صحیح انتخاب کریں اور عام غلطیوں سے بچیں جو غیر ضروری اخراجات یا کاموں میں تاخیر کا باعث بن سکتی ہیں۔ انجینئرز اور ڈیزائنرز کو بدترین غلطیوں سے بچنے میں مدد کرنے کے لیے، یہ مضمون روبوٹکس ایپلی کیشنز سے بچنے کے لیے سرفہرست 10 نقصانات کی فہرست دیتا ہے۔
متک #1: پے لوڈ اور جڑتا کو کم سمجھنا
روبوٹکس میں نمبر ایک غلطی پے لوڈ اور جڑواں ضروریات کو کم کرنا ہے۔ یہ عام طور پر بوجھ کا حساب لگاتے وقت ہیرا پھیری کے آخر میں ٹول کے وزن کو شامل نہ کرنے کی وجہ سے ہوتا ہے۔ دوم، اس خرابی کی وجہ سنکی بوجھ سے پیدا ہونے والی جڑی قوت کو کم سمجھنا یا نظر انداز کرنا ہے۔
جڑی قوتیں روبوٹ کے محوروں کی اوور لوڈنگ کا سبب بن سکتی ہیں۔ روبوٹکس میں، گھومنے والے محوروں کا زیادہ بوجھ عام ہے۔ اگر اس مسئلے کو درست نہ کیا گیا تو اس سے روبوٹ کو بھی نقصان پہنچے گا۔ لوڈ کو کم کرنا یا اسپیڈ پیرامیٹر کو کم کرنا اس صورتحال سے نمٹ سکتا ہے۔ تاہم، رفتار کو کم کرنے سے سائیکل کا وقت بڑھ جائے گا، اور سرمایہ کاری پر واپسی کے طور پر، سائیکل کے وقت کے ایک حصے کو کم کرنا روبوٹس کی خریداری میں سب سے پہلے ہے۔ یہی وجہ ہے کہ لوڈ سے متعلقہ عوامل کو شروع سے ہی مدنظر رکھا گیا ہے۔
موثر بوجھ بہت اہم ہے۔ عام روبوٹس کے تکنیکی پیرامیٹرز کے ذریعے دی گئی کچھ معلومات میں تفصیلی ہدایات ہیں۔ ریٹیڈ لوڈ صرف شرح شدہ رفتار پر موثر ہے۔ زیادہ سے زیادہ بوجھ تک پہنچنے کے لیے ایک اہم شرط روبوٹ کی آپریٹنگ رفتار کو کم کرنا ہے۔ اس کے علاوہ، ضرورت سے زیادہ بوجھ روبوٹ کی درستگی کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔
غلطی #2: روبوٹ کو بہت زیادہ کرنے کی کوشش کرنا
بعض اوقات، ڈیزائنرز روبوٹک خلیوں کو بہت زیادہ کام کرنے کے لیے کہہ کر بہت پیچیدہ بنا دیتے ہیں۔ یہ، ایک بار بننے کے بعد، صحیح سائیکل کے وقت کا تعین کرنا مشکل بناتا ہے، یا ڈسپوزل اسکیموں کے لیے مشکلات پیدا کرتا ہے، جو ڈسپوزر کی رفتار کی حدود کی وجہ سے کافی مشکلات پیدا کرے گا۔ اور اس قسم کی خرابی کو اکثر بڑھایا جاتا ہے، اور غیر منصوبہ بند پیداوار بند ہونے سے بہت زیادہ نقصان ہوتا ہے۔
دوسری صورت حال یہ ہے کہ روبوٹس اور کام کے خلیوں کا استعمال اصل ڈیزائن کی صلاحیتوں سے زیادہ ہے۔ جب تخروپن کے بعد اضافی کام شامل کیا جاتا ہے تو مایوس ہونا آسان ہے۔ خاص طور پر اگر منصوبہ کو آگے بڑھانے سے پہلے نئی نقلیں نہیں کی جاتیں، تو باقاعدہ سائیکل کا وقت حاصل نہیں ہو سکتا۔ اس لیے اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ روبوٹ کا ایک سائیکل مقررہ وقت کے اندر ہو، پھر روبوٹ کی صلاحیتوں سے زیادہ چیزوں پر توجہ دینی چاہیے۔
روبوٹ کو استعمال کرنے سے پہلے، ڈیزائن کی ضروریات کے مطابق، روبوٹ ایپلی کیشن کے اسٹروک لوڈ اور سائیکل کے وقت کا تعین کرنے کے لیے، ایک نقلی عمل سے گزرنا ضروری ہے۔
متک 3: کیبل مینجمنٹ کے مسائل کو کم سمجھنا
جتنا آسان لگتا ہے، اور شاید اتنا ہی آسان لگتا ہے، کیبل کا انتظام اکثر اوور لوڈ ہوتا ہے۔ تاہم، ہیرا پھیری کے سرے پر نصب آلے تک کیبلز یا پیری فیرلز تک رسائی کو بہتر بنانا روبوٹک ڈیوائس کی نقل و حرکت کے لیے بہت اہم ہے۔ ممکنہ مسائل کا اندازہ نہ لگانا روبوٹ کی دیگر حرکات کا باعث بنے گا تاکہ کیبل کے الجھنے اور تناؤ سے بچا جا سکے۔ نیز، یہ فرض کرنا کہ کوئی متحرک کیبلز نہیں ہیں یا کیبلز پر دباؤ کو کم کرنا تاروں اور ڈاؤن ٹائم کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔
فی الحال استعمال ہونے والے روبوٹس کے اختتامی اثرات عام طور پر گیس سے چلنے والے یا بجلی سے چلنے والے ہوتے ہیں، اور لامحالہ اسی طرح کے گیس پائپ یا کیبل کنکشن ہوں گے۔ زیادہ تر صنعتی روبوٹ کے گیس سرکٹ اور برقی سرکٹ باہر جاتے ہیں، لہذا آپ کو روبوٹ موشن کنٹرول کے وقت پر توجہ دینی چاہیے۔ کچھ صنعتی روبوٹ ایسے بھی ہیں جن کا گیس سرکٹ اور الیکٹریکل سرکٹ بلٹ ان ہے، جو کہ آسان ہے، صرف بازو اور الیکٹریکل سرکٹ پر غور کرنے کی ضرورت ہے آخر انفیکٹر کی رشتہ دار حرکت کرے گی۔
غلط فہمی 4: روبوٹ کا انتخاب کرنے سے پہلے غور کرنے کے لیے سوالات
ہر منظر کے اطلاق پر غور کرنے کے بعد، جب سسٹم انسٹال ہوتا ہے، تو آپ اس بات کا تعین کر سکتے ہیں کہ آیا ایپلیکیشن وہی ہے جس کی آپ کو ضرورت ہے، اور ممکنہ غلطیوں کی وجہ سے سنگین اوورلوڈ سے بچیں۔
اس کے علاوہ روبوٹ کا ورکنگ شیڈول بھی زیر غور مسائل میں سے ایک ہے۔ اسٹروک کا تعین صرف روبوٹ کے تکنیکی پیرامیٹرز کے اسٹروک کے مطابق نہیں ہونا چاہئے تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ آیا ضروریات کو پورا کیا جا سکتا ہے۔ اس بات پر غور کیا جانا چاہیے کہ کیا اینڈ انفیکٹر انسٹال ہونے کے بعد روبوٹ کی رفتار مطلوبہ اسٹروک تک پہنچ سکتی ہے۔ نقل کرنے کی ایک اہم وجہ یہ بھی ہے۔
مختلف ماحول میں، اپنی مرضی کے مطابق صنعتی روبوٹ ہوں گے۔ مثال کے طور پر، اسپرے کی صنعت کو دھماکہ پروف صلاحیتوں کے حامل صنعتی روبوٹس کی ضرورت ہوتی ہے، جو معیاری روبوٹس سے مختلف ہوتے ہیں، نیز صاف ستھرے کمروں کا استعمال وغیرہ۔ اس کے علاوہ روبوٹ کی وشوسنییتا اور اس کی خرابی کی شرح، بجلی کی کھپت وغیرہ وہ تمام مسائل ہیں جن کا انتخاب کرتے وقت غور کرنا چاہیے۔
متک #5: درستگی اور تکرار کی غلط فہمی۔
ایک درست مشین دوبارہ قابل دہرائی جا سکتی ہے، لیکن دہرائی جانے والی مشین ضروری نہیں کہ درست ہو۔ ریپیٹیبلٹی سے مراد ایک روبوٹ کی ایک باقاعدہ کام کرنے والے راستے کے مطابق پہلے سے متعین پوزیشن میں درست ریپروکیشن کارکردگی ہے۔
درستگی کی نمائندگی کام کے راستے کے ساتھ ایک حسابی نقطہ پر بالکل منتقل کر کے کی جاتی ہے۔ متحرک آپریشن میں، روبوٹ کی درست کارکردگی کا استعمال کرتے ہوئے، حساب کے ذریعے کچھ پہلے سے طے شدہ پوزیشنوں پر منتقل ہوتا ہے۔ درستگی کا براہ راست تعلق روبوٹ بازو کی مکینیکل رواداری اور درستگی سے ہے۔
درستگی کا روبوٹک بازو کی مکینیکل درستگی کے ساتھ بہت اچھا تعلق ہے۔ درستگی جتنی زیادہ ہوگی، عین رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ روبوٹ ریڈوسر روبوٹ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے ایک اہم کلیدی ڈھانچہ ہے۔
غلط فہمی 6: روبوٹ سسٹم کا انتخاب صرف کنٹرول سسٹم کے معیار پر منحصر ہے۔
زیادہ تر روبوٹ مینوفیکچررز مکینیکل کارکردگی سے زیادہ روبوٹ کے کنٹرولر کے بارے میں سوچتے ہیں۔ لیکن فرض کریں کہ ایک بار روبوٹ تعینات ہو جائے، اپ ٹائم کا انحصار بنیادی طور پر مشینری کی پائیداری پر ہوتا ہے۔ روبوٹ کی ناقص کارکردگی غالباً ناقص کنٹرولرز اور الیکٹرانکس کی وجہ سے نہیں بلکہ خراب میکینیکل کارکردگی کی وجہ سے ہے۔
اکثر روبوٹک سسٹم کا انتخاب آپریٹر کے کنٹرولر اور سافٹ ویئر کے علم پر مبنی ہوتا ہے۔ فرض کریں کہ روبوٹ میں اس حوالے سے بہترین مکینیکل خصوصیات بھی ہیں، تو یہ بہت مسابقتی فائدہ ہوگا۔ اس کے برعکس، یہ فرض کرتے ہوئے کہ تنصیب کے بعد روبوٹ کو وقتاً فوقتاً دیکھ بھال کے لیے روکنا پڑتا ہے، وقت کی بچت کا فائدہ ختم ہو جائے گا۔
صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے مکینیکل حصہ کلید ہے۔ صحت سے متعلق، رفتار اور استحکام سب کا مکینیکل حصے کے ساتھ بہت اچھا تعلق ہے۔ روبوٹ کی ساخت نسبتاً آسان ہے، عام طور پر ایک موٹر اور ایک ریڈوسر۔ اگر منتخب روبوٹ کو اکثر ریڈوسر یا دیگر مکینیکل ڈھانچے کی مرمت کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تو یہ بہت پریشانی کا باعث ہوگا۔
غلط فہمی 7: درست روبوٹ علمی ذخائر کی کمی
روبوٹ مینوفیکچررز اور سسٹم انٹیگریٹرز عام طور پر صرف ایک ایپلی کیشن کے لیے ایک روبوٹ سیل ڈیزائن کرتے ہیں، لیکن اگر صارف کے پاس روبوٹکس کے علم کا ذخیرہ نہیں ہے تو اسے ناکامی کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔ کسی بھی آلات کے استعمال کے وقت کا اس بات سے گہرا تعلق ہوتا ہے کہ صارفین اس سامان کو کس طرح استعمال اور برقرار رکھتے ہیں۔ پہلی بار روبوٹ استعمال کرنے والوں کے لیے تربیت سے انکار کرنا کوئی معمولی بات نہیں ہے۔ روبوٹ کے لیے عام طور پر کام جاری رکھنے کے لیے اہم شرط یہ ہے کہ وہ روبوٹ کی صلاحیتوں کو پوری طرح سمجھے اور کام کے دائرہ کار میں ان کا بہترین استعمال کرے۔
صنعتی روبوٹ بہت خاص آلات ہیں، اور ان کے آپریشن کی پیچیدگی کسی CNC مشین ٹول سے کم نہیں ہے۔ اسی طرح روبوٹس کے استعمال کے لیے صنعتی روبوٹس کے محفوظ آپریشن کے بنیادی علم سے واقفیت کی ضرورت ہوتی ہے، ورنہ یہ آلات اور لوگوں کے لیے بہت غیر محفوظ ہے۔ روبوٹ استعمال کرنے والوں کو کام کرنے کی اجازت دینے سے پہلے مینوفیکچررز کے نظام کی حفاظتی آپریشن کی تربیت میں حصہ لینا چاہیے۔
غلط فہمی 8: روبوٹ ایپلی کیشنز کے لیے متعلقہ آلات کو نظر انداز کرنا
ٹیچ پینڈنٹ، کمیونیکیشن کیبلز، اور کچھ خاص سافٹ ویئر کی عام طور پر ضرورت ہوتی ہے، لیکن ابتدائی ترتیب کے دوران آسانی سے بھول جا سکتے ہیں۔ یہ پورے پیداواری منصوبے میں تاخیر اور زیادہ بجٹ کا باعث بنے گا۔ روبوٹ سے متعلقہ آلات کا انتخاب کرتے وقت، آپ کو اپنی جامع ضروریات پر غور کرنا چاہیے۔ ایک بہت عام صورت حال یہ ہے کہ گاہک بعض اوقات پیسے بچانے کے لیے کچھ اہم آلات اور روبوٹس کو مربوط کرنے میں ناکام ہو جاتے ہیں، جیسے متعلقہ آلات اور سافٹ ویئر جنہیں پروجیکٹ کے لیے ترتیب دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔ خریداری کے عمل کے دوران، آرڈر کی گئی متعلقہ مصنوعات پراجیکٹ کی ضروریات کے مطابق غور کی جاتی ہیں۔
متک #9: روبوٹ کنٹرول سسٹم کو زیادہ یا کم سمجھنا
روبوٹ کنٹرول سسٹم کی صلاحیتوں کو کم کرنے کے نتیجے میں بار بار نظام کی سرمایہ کاری اور زیادہ بجٹ کے اخراجات ہوں گے۔ سیفٹی سرکٹس پر ڈبل بیک اپ استعمال کرنا بہت عام ہے۔ کنٹرول سسٹم کی صلاحیتوں کا حد سے زیادہ اندازہ لگانے کے نتیجے میں اضافی سامان کی لاگت، دوبارہ کام، اور کام کے اخراجات وغیرہ ضائع ہو جائیں گے۔ بہت زیادہ I/O پورٹس کو کنٹرول کرنے کی کوشش کرنا اور سروو سسٹمز کو شامل کرنا ایک عام غلط فہمی ہے۔
سیفٹی کنٹرول ایک بہت اہم مسئلہ ہے۔ حفاظت پر غور کرتے ہوئے، یہ بھی ضروری ہے کہ ایپلی کیشن کے سیفٹی لاجک سگنل کو زیادہ سے زیادہ بہتر بنایا جائے۔ پروگرام میں تکرار غیر ضروری ہے۔
متک 10: روبوٹکس پر بالکل بھی غور نہیں کیا جاتا
مالی رکاوٹیں، روبوٹکس کے بارے میں معلومات کی کمی، اور روبوٹ استعمال کرنے کی ماضی کی کوششیں وہ وجوہات ہیں جن کی وجہ سے بہت سے لوگ روبوٹکس سے دور رہتے ہیں۔ لیکن مارکیٹ میں فائنل مقابلے میں جیتنے کے لیے اس غلط فہمی کو دور کرنے کی ضرورت ہے، اور روبوٹکس کے استعمال سے کارکردگی بہتر ہو سکتی ہے اور بہت سے معاملات میں وقت کی بچت ہو سکتی ہے۔ خاص طور پر سادہ آپریشنز اور بار بار کام کرنے کے لیے، روبوٹکس کو پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ پیداوار میں روبوٹ کا استعمال مصنوعات کی پیداوار کو یقینی بنا سکتا ہے۔
روبوٹ کے ساتویں محور کے ظہور کے ساتھ، یہ روبوٹ کی ایپلی کیشن کے ساتھ بہتر تعاون کر سکتا ہے، تاکہ روبوٹ زیادہ جگہ استعمال کر سکے اور زیادہ ایپلیکیشن کے منظرنامے ہوں، اس لیے یہ وقت کی بات ہو گی کہ روبوٹ دستی کی جگہ لے لے۔ .
