لفظ "servo" یونانی لفظ "غلام" سے آیا ہے۔ "سرو موٹر" کو ایک موٹر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو بالکل کنٹرول سگنل کے حکم کی تعمیل کرتی ہے: کنٹرول سگنل بھیجے جانے سے پہلے، روٹر ساکن رہتا ہے۔ جب کنٹرول سگنل باہر بھیجا جاتا ہے، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے؛ جب کنٹرول سگنل غائب ہوجاتا ہے، روٹر فوری طور پر روک سکتا ہے.
سروو موٹر ایک مائیکرو موٹر ہے جو خودکار کنٹرول ڈیوائس میں بطور ایکچیویٹر استعمال ہوتی ہے۔ اس کا کام برقی سگنل کو گھومنے والے شافٹ کی کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔
کام کرنے کے اصول
1. سروو سسٹم (سرو میکانزم) ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو آؤٹ پٹ کنٹرول شدہ مقداروں کو قابل بناتا ہے جیسے کسی چیز کی پوزیشن، واقفیت، اور حالت ان پٹ ہدف (یا دی گئی قدر) میں کسی بھی تبدیلی کی پیروی کرنے کے لیے۔ سرو بنیادی طور پر پوزیشننگ کے لیے دالوں پر انحصار کرتا ہے۔ بنیادی طور پر، یہ سمجھا جا سکتا ہے کہ جب سروو موٹر کو ایک پلس ملتی ہے، تو یہ نقل مکانی حاصل کرنے کے لیے ایک نبض کے مطابق زاویہ کو گھمائے گی۔
چونکہ سروو موٹر میں ہی دالیں بھیجنے کا کام ہوتا ہے، اس لیے جب بھی سرو موٹر کسی زاویے کو گھماتا ہے، تو یہ دالوں کی اسی تعداد کو بھیجے گا، تاکہ یہ سروو موٹر کو موصول ہونے والی دالوں کے ساتھ گونجے، یا اسے کہا جاتا ہے۔ بند لوپ. اس طرح سے، سسٹم کو پتہ چل جائے گا کہ سروو موٹر کو کتنی دالیں بھیجی جاتی ہیں، اور کتنی دالیں بیک وقت واپس موصول ہوتی ہیں، تاکہ موٹر کی گردش کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکے تاکہ درست پوزیشننگ حاصل کی جا سکے، جو { تک پہنچ سکتی ہے۔ {0}}.001 ملی میٹر۔
ڈی سی اور اے سی سروو موٹرز
1. ڈی سی سروو موٹرز کو برشڈ اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔
برش شدہ موٹرز لاگت میں کم، ساخت میں سادہ، سٹارٹنگ ٹارک میں بڑی، سپیڈ ریگولیشن رینج میں چوڑی، کنٹرول میں آسان، اور دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن تکلیف دہ دیکھ بھال (کاربن برش کی تبدیلی)، برقی مقناطیسی مداخلت، اور ماحولیاتی تقاضے ہیں۔ لہذا، یہ عام صنعتی اور سول مواقع میں استعمال کیا جا سکتا ہے جو لاگت کے لئے حساس ہیں.
برش لیس موٹر سائز میں چھوٹی، وزن میں ہلکی، آؤٹ پٹ میں بڑی، جواب میں تیز، تیز رفتار، جڑ میں چھوٹی، گردش میں ہموار اور ٹارک میں مستحکم ہے۔ کنٹرول پیچیدہ ہے، اور ذہانت کا ادراک کرنا آسان ہے۔ اس کا الیکٹرانک کمیوٹیشن کا طریقہ لچکدار ہے، اور یہ مربع لہر کمیوٹیشن یا سائن ویو کمیوٹیشن ہو سکتا ہے۔ موٹر بحالی سے پاک ہے، اعلی کارکردگی، کم آپریٹنگ درجہ حرارت، کم برقی مقناطیسی تابکاری، طویل زندگی، اور مختلف ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
2. AC سرو موٹرز بھی برش لیس موٹرز ہیں، جو ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹرز میں تقسیم ہیں۔ اس وقت، ہم وقت ساز موٹرز عام طور پر موشن کنٹرول میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس کی طاقت کی حد بڑی ہے اور یہ بڑی طاقت حاصل کر سکتی ہے۔ بڑی جڑت، کم زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار، اور طاقت بڑھنے کے ساتھ تیزی سے کم ہوتی ہے۔ لہذا، یہ ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے جو کم رفتار پر آسانی سے چلتی ہیں۔
3. سروو موٹر کے اندر روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے۔ ڈرائیور کے زیر کنٹرول U/V/W تھری فیز بجلی ایک برقی مقناطیسی میدان بناتی ہے۔ روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، موٹر کا انکوڈر فیڈ بیک سگنل ڈرائیور کو بھیجا جاتا ہے۔ ہدف کی قیمت کے مقابلے میں، روٹر کی گردش کا زاویہ ایڈجسٹ کریں۔ سروو موٹر کی درستگی کا انحصار انکوڈر کی درستگی (لائنوں کی تعداد) پر ہے۔
AC سرو موٹر اور برش لیس ڈی سی سرو موٹر کے درمیان فنکشنل فرق:
AC سروو بہتر ہے کیونکہ یہ سائن ویو سے کنٹرول ہوتا ہے اور ٹارک کی لہر چھوٹی ہوتی ہے۔ ڈی سی سروو ایک ٹریپیزائڈل لہر ہے۔ لیکن ڈی سی سرو نسبتاً آسان اور سستا ہے۔
مستقل مقناطیس AC سرو موٹر
ڈی سی سرو موٹرز کے مقابلے میں مستقل مقناطیس اے سی سرو موٹرز کے اہم فوائد یہ ہیں:
⑴کوئی برش اور کمیوٹیٹر نہیں ہے، لہذا یہ قابل اعتماد طریقے سے کام کرتا ہے اور اس کی دیکھ بھال اور دیکھ بھال کے لیے کم تقاضے ہیں۔
(2) سٹیٹر سمیٹ گرمی کی کھپت زیادہ آسان ہے.
⑶ چھوٹی جڑتا، نظام کی تیز رفتار کو بہتر بنانے کے لئے آسان.
⑷ تیز رفتار اور تیز ٹارک کام کرنے کے حالات کے لیے موزوں ہے۔
⑸ ایک ہی طاقت کے تحت چھوٹا حجم اور وزن۔
