صنعتی روبوٹس کی تعریف ISO 8373 کے مطابق کی جاتی ہے، جو صنعتی میدان کے لیے ملٹی جوائنٹ مینیپلیٹر یا ملٹی ڈگری آف فریڈم روبوٹ ہیں۔ ایک صنعتی روبوٹ ایک مشینی آلہ ہے جو خود کار طریقے سے کام کرتا ہے، اور ایک مشین ہے جو اپنی طاقت اور کنٹرول کی صلاحیتوں سے مختلف افعال کو محسوس کرتی ہے۔ اسے انسانوں کے ذریعہ حکم دیا جاسکتا ہے یا پہلے سے طے شدہ پروگراموں کے مطابق چلایا جاسکتا ہے۔ جدید صنعتی روبوٹس بھی مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کے وضع کردہ اصولوں اور پروگراموں کے مطابق کام کر سکتے ہیں۔
--ویکیپیڈیا
01
صنعتی روبوٹ کی تشکیل
صنعتی روبوٹ بنیادی طور پر تین بنیادی حصوں پر مشتمل ہوتے ہیں: مین باڈی، ڈرائیو سسٹم اور کنٹرول سسٹم۔
مین باڈی - یعنی بیس اور ایکچویٹر، بشمول بازو، کلائی اور ہاتھ، اور کچھ روبوٹ میں چلنے کا طریقہ بھی ہوتا ہے۔ زیادہ تر صنعتی روبوٹس میں تحریک کی آزادی کی 3-6 ڈگری ہوتی ہے، جن میں سے کلائی میں عام طور پر تحریک کی آزادی کی 1-3 ڈگری ہوتی ہے۔
ڈرائیو سسٹم - پاور ڈیوائس اور ٹرانسمیشن میکانزم سمیت، کور ریڈوسر اور سروو موٹر ہے، جو ایکچیویٹر کو متعلقہ اعمال پیدا کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے؛
کنٹرول سسٹم - یہ ان پٹ پروگرام کے مطابق ڈرائیو سسٹم اور ایکچیوٹرز کو کمانڈ سگنل بھیجتا ہے، اور انہیں کنٹرول کرتا ہے۔
02
صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی
صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی کے بارے میں، کوئی متفقہ بین الاقوامی معیار نہیں ہے، جسے لوڈ ویٹ، کنٹرول موڈ، آزادی کی ڈگری، ساخت، ایپلی کیشن فیلڈ وغیرہ کے مطابق تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
03
صنعتی روبوٹ انڈسٹری چین
صنعتی روبوٹ انڈسٹری چین بنیادی طور پر روبوٹ پارٹس مینوفیکچررز، روبوٹ باڈی مینوفیکچررز، ایجنٹس، سسٹم انٹیگریٹرز اور اختتامی صارفین پر مشتمل ہے۔ اونٹولوجی روبوٹ انڈسٹری چین کا بنیادی مرکز ہے۔ عام طور پر، اونٹولوجی کمپنیاں آنٹولوجی ڈیزائن کرتی ہیں، سافٹ ویئر لکھتی ہیں، ایجنٹوں کے ذریعے سسٹم انٹیگریٹرز کو خریدتی اور فروخت کرتی ہیں، اور سسٹم انٹیگریٹرز کو براہ راست آخری صارفین کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ کچھ آنٹولوجی کمپنیاں اور ایجنٹس سسٹم انٹیگریٹرز کے طور پر بھی کام کرتے ہیں۔
علاقائی نقطہ نظر سے، یورپ اور جاپان صنعتی روبوٹس کی دنیا پر مضبوطی سے قابض ہیں، اور جاپان اور جرمنی میں صنعتی روبوٹس کی سطح عالمی سطح پر ہے، اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ ان کے پاس پہلے سے چلنے والے فوائد اور ٹیکنالوجی کا ذخیرہ ہے۔ جاپان میں صنعتی روبوٹ کے کلیدی اجزاء (ریڈیوسرز، سروو موٹرز وغیرہ) کی تحقیق اور ترقی میں مضبوط تکنیکی رکاوٹیں ہیں۔ جرمن صنعتی روبوٹس کے خام مال، جسمانی اعضاء اور نظام کے انضمام میں کچھ خاص فوائد ہیں۔
کاروباری اداروں کے نقطہ نظر سے، ABB، FANUC، KUKA اور YASKAWA صنعتی روبوٹس کے چار بڑے خاندان ہیں، اور وہ دنیا کے صنعتی روبوٹس کے بڑے سپلائر بن گئے ہیں، جن کا مارکیٹ شیئر تقریباً 50 فیصد ہے۔
04
صنعتی روبوٹ کیسے کام کرتے ہیں۔
روبوٹ کیسے کام کرتے ہیں ایک زیادہ پیچیدہ مسئلہ ہے۔ سادہ لفظوں میں، روبوٹ کا اصول انسانی جسم کی مختلف حرکات، سوچنے کے طریقوں اور کنٹرول اور فیصلہ سازی کی صلاحیتوں کی نقل کرنا ہے۔ کنٹرول کے نقطہ نظر سے روبوٹ مندرجہ ذیل چار طریقوں سے اس مقصد کو حاصل کر سکتا ہے۔
"تعلیم اور تولید" کا طریقہ: یہ جوڑ توڑ کرنے والے کو سکھاتا ہے کہ "تدریس خانہ" یا "ہینڈ آن" دو طریقوں سے کیسے آگے بڑھنا ہے۔ کنٹرولر تدریسی عمل کو حفظ کرتا ہے، اور پھر روبوٹ یادداشت کے مطابق تدریسی عمل کو بار بار دہراتا ہے، جیسے روبوٹ کو چھڑکنا۔
"پروگرام ایبل کنٹرول" موڈ: عملہ روبوٹ کے کام کے کاموں اور حرکت کی رفتار کے مطابق کنٹرول پروگرام کو پہلے سے تیار کرتا ہے، اور پھر کنٹرول پروگرام کو روبوٹ کے کنٹرولر کو دیتا ہے، کنٹرول پروگرام شروع کرتا ہے، اور روبوٹ قدم بہ قدم اعمال کو مکمل کرتا ہے۔ پروگرام کو. , اگر کام تبدیل ہوتا ہے، جب تک کہ کنٹرول پروگرام میں ترمیم یا دوبارہ لکھا جائے، یہ بہت لچکدار اور آسان ہے۔ زیادہ تر صنعتی روبوٹ پہلے دو طریقوں سے کام کرتے ہیں۔
"ریموٹ کنٹرول" موڈ: انسان روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے وائرڈ یا وائرلیس ریموٹ کنٹرول کا استعمال کرتا ہے تاکہ کسی خاص کام کو کسی ایسی جگہ پر مکمل کیا جا سکے جہاں تک پہنچنا لوگوں کے لیے مشکل یا خطرناک ہو۔ جیسے اینٹی رائٹ روبوٹ، ملٹری روبوٹس، جوہری تابکاری اور کیمیائی طور پر آلودہ ماحول میں کام کرنے والے روبوٹ وغیرہ۔
"خود مختار کنٹرول" کا طریقہ: یہ روبوٹ کنٹرول کا سب سے جدید اور پیچیدہ کنٹرول طریقہ ہے، جس کے لیے روبوٹ کو ماحول کو پہچاننے اور پیچیدہ غیر ساختہ ماحول میں خود مختار فیصلے کرنے کی صلاحیت کی ضرورت ہوتی ہے، یعنی کچھ ذہین رویہ رکھنے کے لیے۔ انسانوں
چھ محور عمودی ملٹی جوائنٹ روبوٹ کو مثال کے طور پر لے کر (جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے)، روبوٹ کنٹرولر اور اس کے کنٹرول سسٹم کے ذریعے، یہ S-axis گردش، L-axis نچلے بازو کے جھکاؤ، U-axis اوپری کا احساس کر سکتا ہے۔ بازو کا جھکاؤ، R-axis آرم سوئنگ، اور B-axis کلائی کی پچ اور T-axis کی کلائی کی گردش چھ محوروں کے آپریشن اور کوآرڈینیشن کو محسوس کرتی ہے۔
اگر مرکزی کنٹرول سسٹم اپنایا جاتا ہے، تو اس کے کنٹرول کے اصول کو نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا جائے گا:
اور اگر تقسیم شدہ کنٹرول سسٹم استعمال کیا جاتا ہے، تو اس کے کنٹرول کا اصول نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا جائے گا:
05
صنعتی روبوٹ مینوفیکچررز کو درپیش کچھ مسائل
صنعتی مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی مسلسل صنعتی اپ گریڈنگ اور مختلف نئی ٹیکنالوجیز کے ابھرنے کے ساتھ، روبوٹ مینوفیکچررز کو پیداواری عمل کے دوران اپنے آخری صارفین کی ضروریات کو بھی مدنظر رکھنا چاہیے، جیسے کہ کچھ فیکٹریوں اور پروڈکشن لائنوں کی اپ گریڈنگ، روبوٹ مینوفیکچررز کو بھی اپنانے کی ضرورت ہے۔ مارکیٹ کی تبدیلیوں اور متعلقہ ایڈجسٹمنٹ کرنے کے لیے۔
