حال ہی میں، میں ایک "کاکروچ روبوٹ" کی طرف متوجہ ہوا، جس کے بارے میں کہا جاتا ہے کہ جب سائنسدان کاکروچ کا مطالعہ کرتے ہیں اور پھر بھی حرکت برقرار رکھتے ہیں تو وہ اپنے جسم کو ایک چھوٹی سی جگہ میں نچوڑ سکتا ہے۔
اس خصوصیت کے مطابق سائنسدانوں نے پلیٹ کی طرح ایک ایکسوسکیلیٹن کے ساتھ ایک ایسا آلہ بنایا ہے جس کی مدد سے روبوٹس انتہائی درستگی کے بغیر اشیاء کو بہت آسانی سے جوڑ سکتے ہیں، اس وقت سافٹ روبوٹس (سافٹ روبوٹکس) اور امپیریل روبوٹس سمیت کئی کمپنیوں نے ایمپائر روبوٹکس کا آغاز کر دیا ہے۔ نرم پنجوں کی فروخت، جو مستقبل میں زلزلے کی تلاش اور بچاؤ میں استعمال ہونے کی امید ہے۔ ایک مشینی کے طور پر، مجھے مشینی کے لیے استعمال ہونے والے نرم پنجے یاد تھے۔
نرم پنجہ زیادہ سے زیادہ حد تک ورک پیس کی سطح کو فٹ کر سکتا ہے، جو نہ صرف زیادہ ٹارک کی ترسیل کو یقینی بنا سکتا ہے، بلکہ ورک پیس کو چٹکی ہونے سے بھی بچا سکتا ہے۔ یہ فوائد سخت پنجوں سے لاجواب ہیں۔
01
نرم پنجے بناتے وقت مجھے کس چیز پر توجہ دینی چاہیے؟
√نرم پنجوں کے مواد کا انتخاب
یہاں "نرم" کا مطلب ہے: پروسیسنگ کی اچھی کارکردگی کا مطلب یہ نہیں ہے کہ اسے ورک پیس کی سختی سے کم ہونا چاہیے۔ بڑے پیمانے پر پیداوار کے لئے، نرم جبڑے کی سختی پروسیسنگ کے استحکام پر بہت اچھا اثر پڑے گا. ورک پیس سے زیادہ سختی کے ساتھ نرم جبڑے کے مواد کا انتخاب نہ صرف نرم جبڑوں کی سروس لائف کو بہتر بنائے گا بلکہ پروسیسنگ کے استحکام پر بھی مثبت اثر ڈالے گا۔ کے اثرات.
√ چک پر نرم جبڑے کی تنصیب کی پوزیشن
چک کے زیادہ سے زیادہ قطر سے زیادہ کسی بھی ٹی بلاک کی اجازت نہیں ہے، جو ایک بہت بڑا حفاظتی خطرہ ہو گا۔
تصویر
√کلو ٹرمر استعمال کرتے وقت دباؤ اور پوزیشن
یہ سفارش کی جاتی ہے کہ استعمال کے دوران دباؤ ورک پیس پروسیسنگ کے دوران دباؤ کے قریب ہو۔ چک پروسیسنگ کے دوران حرکت کی حد کے وسط میں ہوتا ہے، اور جبڑے کی مرمت کرتے وقت کلیمپنگ فورس کی سمت ورک پیس کلیمپنگ فورس کی سمت کے مطابق ہوتی ہے۔
√ کلیمپنگ فورس پر چک قطر اور گردشی رفتار کا اثر
سینٹرفیوگل فورس کے اثر کی وجہ سے، جب چک تیز رفتاری سے کام کرے گا، تو کلیمپنگ فورس بہت کم ہو جائے گی (تفصیلات کے لیے براہ کرم چک پر دی گئی تفصیل دیکھیں)۔
خصوصی نوٹ:
▪اندرونی سوراخ کو ورک پیس کے قطر کے سائز کے برابر بنائیں تاکہ ورک پیس کو چوٹکی لگنے کے امکان کو کم کیا جا سکے۔
▪ ورک پیس کی بار بار پوزیشننگ کو یقینی بنانے کے لیے انڈر کٹس شامل کریں۔
▪نرم پنجوں پر گڑھے اور تیز کونوں کو ہٹا دیں (ہوشیار رہیں کہ اپنے ہاتھ نہ کھرچیں)۔
▪نرم جبڑے کے سائز کا انتخاب۔
▪نرم جبڑوں کو ورک پیس کی لمبائی کا کم از کم 1/3 ہونا چاہیے۔
02
خصوصی workpieces کچھ خاص علم جاننے کی ضرورت ہے
پتلی دیواروں یا انگوٹھی کے سائز کے ورک پیس پر کارروائی کرتے وقت، ورک پیس کی خرابی پر قابو پانا پہلا مسئلہ ہے جس کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ کلید یہ ہے کہ نرم جبڑوں کی قسم اور مناسب چک پریشر کا انتخاب کریں۔
اسی چک کے دباؤ کے تحت، پنکھے کی شکل کے نرم جبڑے میں معیاری نرم جبڑے سے زیادہ رابطہ کا علاقہ ہوتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ ورک پیس پر دباؤ زیادہ یکساں ہوتا ہے، جبکہ معیاری نرم جبڑا درج ذیل صورت حال میں ظاہر ہوتا ہے: کا غلط انتخاب workpiece اخترتی.
ہو سکتا ہے کہ اصل صورت حال اتنی واضح نہ ہو جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے، لیکن جب نرم جبڑوں کی مختلف اقسام کے علاوہ دیگر حالات ایک جیسے ہوتے ہیں، تب بھی ایسے معاملات ہوتے ہیں جہاں ورک پیس کی خرابی کی ڈگری درجنوں بار مختلف ہوتی ہے۔
03
نشان لگانے اور پنجوں کی مرمت کو ذہن میں رکھنا چاہئے۔
اس سے قطع نظر کہ یہ پنکھے کی شکل کا نرم جبڑا ہے یا معیاری نرم جبڑا، نرم جبڑے کے زیادہ پہننے یا پروسیس شدہ حصوں کی تبدیلی کی وجہ سے اسے دوبارہ بنانے کی ضرورت ہوگی۔ کرنے کے بہت سے فائدے ہیں۔ یاد رکھیں: اس پر مہر لگائی جانی چاہیے، اور مارکر قلم کا استعمال تصویر میں سستی کے ساتھ کیا گیا ہے، براہ کرم مت سیکھیں۔
نرم پنجوں کے استعمال کی تعداد میں اضافہ؛ مزید تفصیلی نشانات بھی غلط استعمال کے امکانات کو کم کرتے ہیں۔
اگلا پنجوں کے ٹرمرز کا انتخاب ہے۔
تصویر
عام طور پر، بائیں طرف پنجوں کا تراشنے والا اندرونی پنجوں کو تراشتا ہے، اور دائیں طرف والا بیرونی پنجوں کو تراشتا ہے۔
جب دو قسم کے پنجوں کے تراشنے والے حالات کو پورا نہیں کرسکتے ہیں، تو ہمیں پنجوں کو تراشنے والا ایک خاص حصہ بنانے کی ضرورت ہے، جیسے کہ بیرونی پنجوں کی مرمت کے لیے نچلی انگوٹھی پر کارروائی کرنا۔
جب جس حصے کو کلیمپ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے وہ نسبتاً لمبا ہوتا ہے، تو ورک پیس اور نرم جبڑے پوری طرح فٹ نہیں ہوں گے، جسے عام طور پر "گھنٹی کے منہ" کے نام سے جانا جاتا ہے۔ مخصوص کارکردگی یہ ہے کہ نرم جبڑوں کے اوپری حصے اور ورک پیس کے درمیان فرق ہے۔
سب سے مؤثر حل یہ ہے: نرم جبڑے پر ٹیپر کو پروسیس کریں، فیلر گیج سے خلا کے سائز کی پیمائش کریں، کلیمپ کی لمبائی کی پیمائش کریں، اور پھر ٹیپر کے سائز کا حساب لگائیں۔
