سرو کیا ہے؟
لفظ Servo Servo لاطینی لفظ "servus" سے آیا ہے، جس کا مطلب ہے کہ نوکر آقا کی ہدایات کے مطابق کام کرتا ہے اور ایمانداری اور تیزی سے کام کرتا ہے۔
سرو سسٹم کیا ہے؟
سروو سسٹم، جسے آن دی گراؤنڈ سسٹم بھی کہا جاتا ہے، ایک فیڈ بیک کنٹرول سسٹم ہے جو کسی خاص عمل کو درست طریقے سے پیروی کرنے یا دوبارہ پیش کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ سروو سسٹم ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو آبجیکٹ کی پوزیشن، واقفیت، حالت وغیرہ کی آؤٹ پٹ کنٹرول شدہ مقدار کو ان پٹ ہدف (یا دی گئی قدر) کی کسی بھی تبدیلی کی پیروی کرنے کے قابل بناتا ہے۔ اس کا بنیادی کام کنٹرول کمانڈ کی ضروریات کے مطابق طاقت کو بڑھانا، تبدیل کرنا اور ریگولیٹ کرنا ہے، تاکہ ڈرائیو ڈیوائس کے ذریعے ٹارک، رفتار اور پوزیشن آؤٹ پٹ کو بہت لچکدار اور آسانی سے کنٹرول کیا جا سکے۔ سرو سسٹم تین حصوں پر مشتمل ہے: کنٹرولر، پاور ڈرائیو ڈیوائس اور موٹر۔
سرو ڈرائیو کیا ہے؟
سروو ڈرائیوز (سرو ڈرائیوز)، جسے "سرو کنٹرولرز" اور "سرو ایمپلیفائرز" بھی کہا جاتا ہے، ایک قسم کا کنٹرولر ہے جو سرو موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس کا فنکشن ایک عام AC موٹر پر فریکوئنسی کنورٹر کی طرح ہے۔ یہ سروو سسٹم کا ایک حصہ ہے اور بنیادی طور پر اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ سسٹم میں استعمال ہوتا ہے۔ عام طور پر، سروو موٹر کو ٹرانسمیشن سسٹم کی اعلیٰ درستگی کی پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے پوزیشن، رفتار اور ٹارک کے تین طریقوں سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ فی الحال ٹرانسمیشن ٹیکنالوجی کی اعلیٰ ترین مصنوعات ہے۔
تصویر
کام کرنے کے اصول
فی الحال، مین اسٹریم سروو ڈرائیوز ڈیجیٹل سگنل پروسیسرز (DSP) کو کنٹرول کور کے طور پر استعمال کرتی ہیں، جو نسبتاً پیچیدہ کنٹرول الگورتھم کو محسوس کر سکتی ہیں اور ڈیجیٹلائزیشن، نیٹ ورکنگ اور انٹیلی جنس کا احساس کر سکتی ہیں۔ پاور ڈیوائسز عام طور پر انٹیلجنٹ پاور ماڈیول (IPM) کے ساتھ ڈیزائن کردہ ڈرائیو سرکٹ کو بنیادی طور پر اپناتے ہیں۔ شروع کرنے کے عمل کے دوران ڈرائیور پر اثر کو کم کرنے کے لیے سرکٹ شروع کریں۔
پاور ڈرائیو یونٹ پہلے ان پٹ تھری فیز پاور یا مینز پاور کو تھری فیز فل برج ریکٹیفائر سرکٹ کے ذریعے درست کرتا ہے تاکہ متعلقہ DC پاور حاصل کی جا سکے۔ درست شدہ تھری فیز بجلی یا مینز بجلی کے بعد، تھری فیز مستقل مقناطیس سنکرونس AC سرو موٹر تھری فیز سائنوسائیڈل PWM وولٹیج ٹائپ انورٹر کی فریکوئنسی کنورژن سے چلتی ہے۔ پاور ڈرائیو یونٹ کے پورے عمل کو AC-DC-AC کا عمل کہا جا سکتا ہے۔ رییکٹیفیکیشن یونٹ (AC-DC) کا مرکزی ٹاپولوجیکل سرکٹ تین فیز فل برج کا بے قابو رییکٹیفیکیشن سرکٹ ہے۔
