عالمی صنعتی روبوٹس کے ذریعہ استعمال ہونے والے درستگی کو کم کرنے والے بنیادی طور پر جاپان کی اجارہ داری ہے۔ حالیہ برسوں میں، اگرچہ چین میں بڑے پیمانے پر تیار کیے جانے والے RV کم کرنے والے ہیں، چند گھریلو روبوٹ کمپنیاں انہیں منتخب کرتی ہیں۔ اس وقت، چینی مارکیٹ میں کمی کرنے والے عام طور پر درآمدات پر انحصار کرتے ہیں۔
تصویر
▲جاپانی یاسکاوا روبوٹ چھری سے مٹر چھیل رہا ہے۔
ایک روایتی مینوفیکچرنگ پاور ہاؤس کے طور پر، جرمنی، اٹلی، جاپان اور دیگر ممالک کی ریڈوسر مصنوعات صنعت میں مواد، ڈیزائن کی سطح، کوالٹی کنٹرول، درستگی، طاقت کی کثافت، وشوسنییتا اور سروس لائف کے لحاظ سے سرفہرست ہیں۔
مکینیکل ٹرانسمیشن کے میدان میں، ریڈوسر ایک انٹرمیڈیٹ ڈیوائس ہے جو پاور سورس اور ایکچوایٹر کو جوڑتا ہے۔ عام طور پر، یہ ان پٹ شافٹ پر چھوٹے گیئر اور آؤٹ پٹ شافٹ پر بڑے گیئر کے ذریعے سست رفتاری کے مقصد کو حاصل کرنے کے لیے الیکٹرک موٹر اور اندرونی دہن انجن کی تیز رفتار چلنے والی طاقت کا استعمال کرتا ہے۔ اور زیادہ ٹارک منتقل کریں۔
ایرو اسپیس، روبوٹکس اور طبی آلات کی ترقی کی وجہ سے، سادہ اور کمپیکٹ ڈھانچے، ہائی ٹرانسمیشن پاور، کم شور، اور مستحکم ٹرانسمیشن کے ساتھ اعلی کارکردگی کے درستگی کم کرنے والوں کی مانگ میں اضافہ ہوا ہے، جن میں RV کم کرنے والے اور ہارمونک کم کرنے والے درستگی کو کم کرنے والے ہیں۔ دو قسم کے کم کرنے والے ہیں جو مشین میں سب سے زیادہ بھاری ہوتے ہیں۔
درستگی کم کرنے والا ایک پاور ٹرانسمیشن میکانزم ہے جو موٹر کی ریوولیشن کی تعداد کو مطلوبہ تعداد تک کم کرنے اور ایک بڑا ٹارک ڈیوائس حاصل کرنے کے لیے گیئر اسپیڈ کنورٹر کا استعمال کرتا ہے۔
تصویر
▲Nabtesco کم کرنے والا
اس وقت، دنیا میں بڑے پیمانے پر اور قابل اعتماد کارکردگی کے ساتھ درستگی سے کم کرنے والے بہت سے مینوفیکچررز نہیں ہیں، اور زیادہ تر مارکیٹ شیئر جاپانی کمپنیوں کے قبضے میں ہے: نابٹیسکو کے آر وی ریڈوسر کا تقریباً 60 فیصد، ہارمونیکا کا ہارمونک ریڈوسر تقریباً 15 فیصد ہے۔ فیصد، سومیٹومو ہیوی انڈسٹریز بھی ہے (SUMITOMO، تناسب نہیں ملا)۔ خاص طور پر روبوٹکس کے شعبے میں درخواستوں کا تناسب بہت زیادہ ہے۔
Nabtesco (Nabtesco) دو جاپانی کمپنیوں، Teijin Seiki اور Nabok (جس نے 1956 میں جاپان کا پہلا خودکار دروازہ تیار کیا تھا) کے انضمام سے تشکیل دیا گیا ہے۔ موشن کنٹرول سسٹمز اور پرزہ جات کے مینوفیکچررز کے طور پر، دونوں کمپنیوں نے اعلیٰ درجے کی بنیادی ٹیکنالوجیز میں مہارت حاصل کی ہے اور اپنے مخصوص کاروباری شعبوں میں بڑے مارکیٹ شیئر کو کنٹرول کیا ہے۔
درست سائکلائیڈ ریڈوسر بنانے والے دنیا کے سب سے بڑے مینوفیکچرر کے طور پر، نابٹیسکو ہائی پرفارمنس ریڈوسر، ہولو شافٹ ریڈوسر، اور سنگل ایکسس سروو ایکچیوٹرز اور کنٹرولرز تیار کرتا ہے۔
اس کے ذریعہ تیار کردہ صحت سے متعلق سازوسامان میں اعلی ٹارک، اعلی سختی اور زیادہ اوورلوڈ اثر بوجھ کی صلاحیت ہے، اور ساتھ ہی اس میں اعلی صحت سے متعلق اور بہت کم واپسی کی منظوری ہے، اور یہ بڑے پیمانے پر سیٹلائٹ، ریڈار اینٹینا، صنعتی روبوٹس، سیمی کنڈکٹرز اور ویلڈنگ ٹیکنالوجی میں استعمال ہوتا ہے۔ اور آٹومیشن کے دیگر صنعتوں کے میدان.
تصویر
▲صنعتی روبوٹ کے ہر جوائنٹ پر ایک درست ریڈوسر لگایا جاتا ہے۔
جاپان کے ہارمونک ڈرائیو سسٹمز انکارپوریشن (مختصر کے لیے ایچ ڈی ایس آئی) مجموعی موشن کنٹرول میں ایک رہنما ہے۔ اس کے ذریعہ تیار کردہ ہارمونک ڈرائیو مشترکہ ہارمونک ریڈوسر میں ہلکے وزن، چھوٹے سائز، بغیر گیئر بیکلاش، اور زیادہ ٹارک صلاحیت کی خصوصیات ہیں۔ یہ وسیع پیمانے پر مختلف جدید شعبوں جیسے صنعتی روبوٹس، ہیومنائڈ روبوٹس، سیمی کنڈکٹر مائع کرسٹل پروڈکشن ڈیوائسز، فوٹو وولٹک آلات، آپٹیکل آلات، اور صحت سے متعلق مشین ٹولز میں استعمال ہوتا ہے۔
تصویر
▲ ہارمونک ریڈوسر کی اندرونی ساخت
کم کمی کے تناسب والے فیلڈ کو پورا کرنے کے لیے جسے ہارمونک ریڈوسر حاصل نہیں کر سکتا، HDSI پروڈکٹس میں پریزین پلانیٹری گیئر باکس ٹائپ ہارمونک ریڈوسر ہارمونک پلانیٹری بھی شامل ہے۔ اندرونی رنگ کے گیئر کی انوکھا اخترتی عمل سیاروں کے گیئر کو اس کے ساتھ زیادہ مضبوطی سے میش کر سکتا ہے، ردعمل کو ختم کر سکتا ہے، اور درست سطح کی ٹرانسمیشن کی خرابی کو حاصل کر سکتا ہے۔
تصویر
▲ ہارمونک پلانیٹری گیئرز ہارمونک پلانیٹری ریڈوسر
ہارمونک ڈرائیو ریڈوسر ایک گیئر ٹرانسمیشن سسٹم ہے جو شروع سے حرکت اور طاقت کو منتقل کرنے کے لیے لچکدار گیئرز اور سخت گیئرز کے ساتھ میشوں کی قابل کنٹرول لچکدار اخترتی پیدا کرنے کے لیے لہر جنریٹر پر انحصار کرتا ہے۔
جاپان کا Sumitomo SUMITOMO Sumitomo گروپ کے تحت ایک تعمیراتی مشینری تیار کرنے والا ادارہ ہے، جو 400 سال سے زیادہ کی تاریخ کے ساتھ دنیا کی سرفہرست 500 کمپنیوں میں سے ایک ہے۔ 1967 میں Sumitomo پروڈکٹس نے اپنی ٹیکنالوجی کے ساتھ پہلا ہائیڈرولک ایکسویٹر تیار کرنے کے بعد، Sumitomo اس وقت پوری دنیا میں فعال ہے۔ ہائیڈرولک کھدائی کرنے والا سلہیٹ۔
Sumitomo reducer میں مختلف قسم کے ریڈوسر شامل ہیں، جیسے Sumitomo large helical gear reducer، Sumitomo planetary gear reducer، Sumitomo helical gear reducer، Sumitomo worm gear reducer، وغیرہ۔ کمی کا تناسب بڑا ہے، کارکردگی زیادہ ہے، پن ٹوتھ میشنگ سسٹم ہے۔ آستین کی قسم رولنگ رگڑ، meshing سطح کوئی رشتہ دار سلائڈنگ ہے، اور پہلے مرحلے میں کمی کی کارکردگی 94 فیصد تک پہنچ سکتے ہیں.
02
صحت سے متعلق مشینری کی صنعت کے عروج کے طور پر، ریڈوسر کی تکنیکی حد بہت زیادہ ہے۔ RV ریڈوسر مکمل طور پر اعلیٰ درستگی والے اجزاء اور گیئرز پر مشتمل ہے جو ایک دوسرے کے ساتھ ملتے ہیں۔ درستگی کا پتہ لگانے والی ٹیکنالوجی بہت زیادہ مطالبات رکھتی ہے۔
تصویر
گھریلو اداروں کی زیادہ تر تحقیق اور ترقی ریورس انجینئرنگ کے ذریعے ڈیٹا حاصل کرتی ہے، اور وہ اس سے پوری طرح واقف ہیں لیکن کیوں نہیں جانتے۔ لہذا، اگرچہ کچھ گھریلو اداروں نے تکنیکی سطح میں اہم پیش رفت کی ہے، درستگی کی دیکھ بھال، صحت سے متعلق زندگی اور مصنوعات کی زندگی کے لحاظ سے گھریلو کم کرنے والوں کی تحقیق اور ترقی میں مشکلات ہیں. مختلف مشکلات گھریلو کم کرنے والوں کی خراب مستقل مزاجی کا باعث بنتی ہیں۔ کم تولیدی صلاحیت
دوسری طرف، ریڈوسر کے پرزوں کی پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ کا سامان بہت مہنگا ہے۔ مثال کے طور پر، Megale سطح گرائنڈر کی یونٹ قیمت 10 ملین یوآن کے قریب ہے۔ کافی پیداواری مدد کے بغیر، سامان کی معافی کی قیمت خوفناک حد تک زیادہ ہے۔
گھریلو درستگی کم کرنے والوں کی قیمت غیر ملکی حریفوں کے مقابلے زیادہ ہے، لیکن ان کی کارکردگی ان کے حریفوں سے بدتر ہے۔ بلاشبہ، فروخت کا حجم اچھا نہیں ہے، اور پیمانے اور منافع کی معیشتوں کو حاصل کرنا ناممکن ہے۔ منافع کے بغیر، بیچ کے بغیر، تکنیکی بہتری، تلاش اور تحقیق اور ترقی کے لیے وسائل ناکافی ہوں گے، اور کوالٹی کنٹرول بنانے کا کوئی طریقہ نہیں ہوگا، اور ٹیکنالوجی اور کارکردگی کو بہتر کرنے کا کوئی طریقہ نہیں ہوگا۔
اس وقت، روبوٹ کے میدان میں دو اہم قسم کے ریڈوسر استعمال ہوتے ہیں، ایک آر وی ریڈوسر، اور دوسرا ہارمونک ریڈوسر۔ واضح روبوٹس میں، کیونکہ RV ریڈوسر میں زیادہ سختی اور گردش کی درستگی ہوتی ہے، RV ریڈوسر کو عام طور پر بیس، بوم، کندھے اور دیگر بھاری بوجھ پر رکھا جاتا ہے، اور ہارمونک ریڈوسر بازو، کلائی یا ہاتھ پر رکھا جاتا ہے۔
اعلی درستگی والے روبوٹ کو کم کرنے والوں کے لیے، جاپان کے پاس ایک مکمل برتری ہے۔ اس وقت عالمی روبوٹ انڈسٹری میں 75 فیصد درستگی کم کرنے والوں پر جاپان کی Nabtesco اور HarmonicDrive (جسے صنعت میں عام طور پر RV ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر کے نام سے جانا جاتا ہے) کی اجارہ داری ہے، بشمول ABB، FANUC، بین الاقوامی مین اسٹریم روبوٹ مینوفیکچررز جیسے KUKA مندرجہ بالا دو کمپنیوں کی طرف سے فراہم کی جاتی ہیں.
صنعت کے اندرونی ذرائع کے مطابق، ABB، FANUC، Yaskawa، KUKA اور دیگر بین الاقوامی مرکزی دھارے کے روبوٹ مینوفیکچررز سبھی مندرجہ بالا دو جاپانی کمپنیوں سے کم کرنے والے فراہم کرتے ہیں، اور ان دونوں کمپنیوں کے ساتھ تعاون کی بہت سخت شرائط ہیں، یعنی جب اس کی مصنوعات کو استعمال کرتے ہیں۔ دو کمپنیاں اب دوسری کمپنیوں کی مصنوعات کا استعمال نہیں کر سکتیں، بصورت دیگر کوآپریٹو رشتہ ختم کر دیا جائے گا۔
بنیادی اجزاء نے ہمیشہ چینی روبوٹ کی تیز رفتار ترقی کو محدود کیا ہے۔ اگر ہم روبوٹس کی صنعت کاری کرنا چاہتے ہیں، غیر ملکی روبوٹ کمپنیوں کی رکاوٹوں سے چھٹکارا حاصل کرنا چاہتے ہیں، اور روبوٹ کے میدان میں خود مختاری حاصل کرنا چاہتے ہیں، تو ہمیں ایجنڈے میں کمی کرنے والوں کی لوکلائزیشن کو تیز کرنا ہوگا۔
