پوزیشن کا پتہ لگانے کا عنصر ایک پتہ لگانے والے عنصر (سینسر) اور ایک سگنل پروسیسنگ ڈیوائس پر مشتمل ہے، اور افقی سی این سی لیتھ مشین بند لوپ سروو سسٹم کا ایک اہم حصہ ہے۔ اس کا کام ورک ٹیبل کی پوزیشن اور رفتار کی اصل قدر کا پتہ لگانا اور عددی کنٹرول ڈیوائس یا سروو ڈیوائس کو فیڈ بیک سگنل بھیجنا ہے، اس طرح ایک بند لوپ کنٹرول بنتا ہے۔ پتہ لگانے والا عنصر عام طور پر روشنی یا مقناطیسیت کے اصول کو پوزیشن یا رفتار کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کرتا ہے۔
پوزیشن کا پتہ لگانے والے عنصر کو پتہ لگانے کے طریقہ کے مطابق براہ راست پیمائش کے عنصر اور بالواسطہ پیمائش کے عنصر میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ لکیری پتہ لگانے والے عناصر عام طور پر مشین ٹول کی لکیری حرکت کی پیمائش کرتے وقت استعمال ہوتے ہیں، جسے براہ راست پیمائش کہا جاتا ہے، اور جو پوزیشن بند-لوپ کنٹرول بنتی ہے اسے فل-کلوزڈ-لوپ کنٹرول کہا جاتا ہے۔ پیمائش کی درستگی بنیادی طور پر پیمائش کرنے والے عنصر کی درستگی پر منحصر ہے اور مشین ٹول ٹرانسمیشن کی درستگی سے متاثر نہیں ہوتی ہے۔ چونکہ مشین ٹول ٹیبل کی لکیری نقل مکانی کا ڈرائیو موٹر کے گردشی زاویہ کے ساتھ ایک درست متناسب تعلق ہے، اس لیے ڈرائیونگ کا طریقہ کار اور موٹر یا اسکرو کے گردشی زاویے کا پتہ لگانے کے لیے بالواسطہ طور پر ٹیبل کے حرکت پذیر فاصلے کی پیمائش کی جا سکتی ہے۔ یہ طریقہ بالواسطہ پیمائش کہلاتا ہے۔ پوزیشن کلوزڈ لوپ کنٹرول کو سیمی کلوزڈ لوپ کنٹرول کہا جاتا ہے۔ پیمائش کی درستگی پتہ لگانے والے عنصر اور مشین ٹول فیڈ ڈرائیو چین کی درستگی پر منحصر ہے۔ بند لوپ CNC مشین ٹولز کی مشینی درستگی کا تعین زیادہ تر پوزیشن کا پتہ لگانے والے آلے کی درستگی سے ہوتا ہے۔ CNC مشین ٹولز میں پوزیشن کا پتہ لگانے والے عناصر کے لیے بہت سخت تقاضے ہوتے ہیں، اور ان کی ریزولوشن عام طور پر 0.001 اور 0.01 ملی میٹر یا اس سے کم ہوتی ہے۔
1. پوزیشن ماپنے والے آلے کے لیے فیڈ سرو سسٹم کی ضروریات
فیڈ سروو سسٹم میں پوزیشن ماپنے والے آلے کے لیے اعلی تقاضے ہیں:
1) درجہ حرارت اور نمی کا بہت کم اثر، قابل اعتماد آپریشن، اچھی درستگی برقرار رکھنا، اور مضبوط مخالف مداخلت کی صلاحیت۔
2) یہ درستگی، رفتار اور پیمائش کی حد کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔
3) استعمال کرنے اور برقرار رکھنے میں آسان، مشین ٹولز کے کام کرنے والے ماحول کے مطابق۔
4) کم قیمت۔
5) تیز رفتار متحرک پیمائش اور پروسیسنگ کا احساس کرنا آسان ہے، اور آٹومیشن کا احساس کرنا آسان ہے۔
درجہ بندی کے مختلف طریقوں کے مطابق پوزیشن کا پتہ لگانے والے آلات کو مختلف زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ آؤٹ پٹ سگنل کی شکل کے مطابق، اسے ڈیجیٹل اور اینالاگ میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ پیمائش کے بیس پوائنٹ کی قسم کے مطابق، اسے اضافہ کے طور پر درجہ بندی کیا جا سکتا ہے؛ پوزیشن کی پیمائش کرنے والے عنصر کی حرکت کی شکل کے مطابق، اسے روٹری اور لکیری میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔
2. پتہ لگانے والے آلے میں خرابیوں کی تشخیص اور خاتمہ
عددی کنٹرول ڈیوائس کے مقابلے میں، پتہ لگانے والے عنصر کی ناکامی کا امکان نسبتاً زیادہ ہے، اور کیبل کے نقصان، عنصر کی آلودگی، اور تصادم کی خرابی کا رجحان اکثر ہوتا ہے۔ اگر پتہ لگانے والے عنصر کی غلطی کا شبہ ہو تو پہلے چیک کریں کہ آیا کیبل ٹوٹنا، فاؤلنگ، ڈیفارمیشن وغیرہ ہے، اور آپ اس کے آؤٹ پٹ کی پیمائش کر کے بھی پتہ لگانے والے عنصر کے معیار کا تعین کر سکتے ہیں، جس کے لیے کام کرنے میں مہارت کی ضرورت ہوتی ہے۔ پتہ لگانے والے عنصر کا اصول اور آؤٹ پٹ سگنل۔ مندرجہ ذیل وضاحت کے لیے سیمنز سسٹم کو بطور مثال لیتا ہے۔
(1) سگنل داخل کریں۔ SIEMENS CNC سسٹم کے پوزیشن کنٹرول ماڈیول اور پوزیشن کا پتہ لگانے والے آلے کے درمیان کنکشن کا رشتہ۔
انکریمنٹل روٹری میسرنگ ڈیوائس یا لکیری ڈیوائس کے آؤٹ پٹ سگنل کی دو شکلیں ہیں: di ایک وولٹیج یا کرنٹ سائنوسائیڈل سگنل ہے، اور EXE پلس کی شکل دینے والا انٹرپولیٹر ہے۔ di ایک TTL سطح کا سگنل ہے۔ مثال کے طور پر HEIDENHA1N'؛ کے سائنوسائیڈل کرنٹ آؤٹ پٹ گریٹنگ رولر کو لیں۔ گریٹنگ گریٹنگ رولر، پلس شیپنگ انٹرپولیٹر (EXE)، کیبلز اور کنیکٹرز پر مشتمل ہے۔
مشین ٹول کی نقل و حرکت کے دوران، سکیننگ یونٹ سے سگنلز کے تین سیٹ آؤٹ پٹ ہوتے ہیں: چار فوٹو سیلز کے ذریعے انکریمنٹل سگنلز کے دو سیٹ بنائے جاتے ہیں، اور 180° فیز کے فرق کے ساتھ دو فوٹو سیلز آپس میں جڑے ہوتے ہیں، اور ان کا پش پل ایک بناتا ہے۔ مرحلے کا فرق 90° اور طول و عرض۔ تقریباً 11μA کی قدر کے ساتھ Ie1 اور Ie2 کے دو سیٹ سائن لہروں سے ملتے جلتے ہیں۔ حوالہ جات کا ایک سیٹ بھی 180° کے فرق کے ساتھ دو فوٹو سیلز کے ذریعے پش پل فارم میں جڑا ہوا ہے۔ آؤٹ پٹ ایک اسپائک سگنل Ie0 ہے جس کا اثر تقریباً 5.5μA ہے۔ سگنل صرف اس وقت پیدا ہوتا ہے جب یہ حوالہ کے نشان سے گزرتا ہے۔ نام نہاد حوالہ نشان یہ ہے کہ گریٹنگ رولر کی رہائش پر ایک مقناطیس نصب کیا جاتا ہے، اور اسکیننگ یونٹ پر ایک سرکنڈے کا سوئچ نصب ہوتا ہے۔ جب ریڈ سوئچ مقناطیس کے قریب ہوتا ہے، تو حوالہ سگنل آؤٹ پٹ ہو سکتا ہے۔
انکریمنٹل سگنلز کے دو سیٹ Ie1 اور Ie2 ٹرانسمیشن کیبل اور کنیکٹرز کے ذریعے EXE میں داخل ہوتے ہیں، اور ایمپلیفیکیشن اور شکل دینے کے بعد، 90° کے فیز فرق کے ساتھ دو مربع لہر سگنل Ua1 اور Ua2 اور ریفرنس سگنل Ua0 آؤٹ پٹ ہیں۔ یہ سگنل مناسب طریقے سے جوڑ کر ان پر عملدرآمد کیا جاتا ہے۔ یعنی، ایک سگنل سائیکل میں پانچ دالیں پیدا کی جا سکتی ہیں، یعنی فریکوئنسی سے 5 گنا زیادہ عمل کیا جاتا ہے، اور کنیکٹر کے ذریعے CNC پوزیشن کنٹرول ماڈیول کو بھیجا جاتا ہے۔
(2) EXE سگنل پروسیسنگ۔ پلس شیپنگ انٹرپولیٹر (EXE) کا کام گریٹنگ رولر یا انکوڈر کے ذریعے انکریمنٹل سگنل آؤٹ پٹ کو بڑھانا، نئی شکل دینا، فریکوئنسی ضرب اور خطرے کی گھنٹی بجانا اور پوزیشن کنٹرول کے لیے اسے CNC میں آؤٹ پٹ کرنا ہے۔ EXE بنیادی سرکٹ اور سب ڈویژن سرکٹ پر مشتمل ہے۔
بنیادی سرکٹ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ میں چینل ایمپلیفائر، شیپنگ سرکٹ، ڈرائیو اور الارم سرکٹ وغیرہ ہوتے ہیں۔ سب ڈویژن سرکٹ کو اختیاری فنکشن کے طور پر سرکٹ بورڈ میں بنایا جاتا ہے، اور دونوں بورڈز J3 کنیکٹر کے ذریعے جڑے ہوتے ہیں۔
1) چینل یمپلیفائر۔ جب گریٹنگ چینل ایمپلیفائر کے ذریعے سائن ویو کرنٹ سگنلز Ie1, Ie2 اور Ie0 کا پتہ لگاتا ہے اور پیدا کرتا ہے، تو سائن کرنٹ وولٹیج کا ایک خاص طول و عرض آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔
2) سرکٹ کی تشکیل۔ Ie1، Ie2 اور Ie0 کے ایمپلیفیکیشن کی بنیاد پر، شکل دینے والا سرکٹ انہیں تین متعلقہ مربع لہر سگنلز Ua1، Ua2 اور Ua0 میں تبدیل کرتا ہے۔ TTL ہائی لیول 2.5V سے زیادہ یا اس کے برابر ہے، اور نچلی سطح 0.5V سے کم یا اس کے برابر ہے۔ .
3) الارم سرکٹ۔ جب گریٹنگ ان پٹ کیبل کے ٹوٹنے، گریٹنگ کی آلودگی یا بلب کے خراب ہونے کی وجہ سے چینل ایمپلیفائر کا آؤٹ پٹ سگنل صفر ہو جاتا ہے، تو الارم سگنل ڈرائیو سرکٹ کے ذریعے چلایا جاتا ہے اور پھر CNC میں آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔ کنیکٹر J2 کی طرف سے نظام.
4) سب ڈویژن سرکٹ۔ کچھ اعلی درستگی والے CNC مشین ٹولز (جیسے CNC گرائنڈر) کے پوزیشن کنٹرول میں، پوزیشن کی پیمائش کے لیے ہائی ریزولوشن کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، صرف grating حکمران کی درستگی مطمئن نہیں کیا جا سکتا. اس وجہ سے، قرارداد کو بہتر بنانے کے لیے ایک ذیلی تقسیم سرکٹ کا استعمال کیا جانا چاہیے۔ تیز رفتار مشین ٹولز کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے شرح۔ بنیادی سرکٹ چینل یمپلیفائر کا آؤٹ پٹ سگنل کنیکٹر J3 کے ذریعے سب ڈویژن سرکٹ سے منسلک ہوتا ہے۔ سب ڈویژن سرکٹ کے ذریعے کارروائی کرنے کے بعد، 90° کے فیز فرق اور ایک سائیکل میں 1:1 کے ڈیوٹی تناسب کے ساتھ دو چینلز کا آؤٹ پٹ سگنل کنیکٹر J3 کے ذریعے آؤٹ پٹ ہے۔ مربع لہر سگنل کو ذیلی تقسیم کریں۔ بنیادی سرکٹ میں ڈرائیو سرکٹ کے ذریعہ دو مربع لہر پوزیشن کے نمبروں کو چلانے کے بعد، وہ متعلقہ Ua1 اور Ua2 چینل سگنل ہیں، جو کنیکٹر J2 کے ذریعہ CMC سسٹم میں آؤٹ پٹ ہوتے ہیں۔
اس کے علاوہ، سنکرونائزیشن سرکٹ کا مقصد مربع لہر کے حوالہ جات کی دالیں حاصل کرنا ہے جو مربع لہر سگنلز Ua1 اور Ua2 کے سرکردہ اور پچھلے کناروں سے مطابقت رکھتے ہیں۔
3. پتہ لگانے والے آلات میں خرابیوں کی عام شکلیں۔
(1) مکینیکل دولن (تیز رفتاری کے دوران)
1) پلس انکوڈر خراب ہو رہا ہے۔ اس وقت، چیک کریں کہ آیا سپیڈ یونٹ پر فیڈ بیک لائن ٹرمینل کا وولٹیج کسی خاص مقام پر گرتا ہے۔ اگر کوئی ڈراپ ہے، تو یہ اشارہ کرتا ہے کہ پلس انکوڈر خراب ہے، اور انکوڈر کو تبدیل کیا جانا چاہئے.
2) پلس انکوڈر کراس کپلنگ کو نقصان پہنچ سکتا ہے، جس کی وجہ سے شافٹ کی رفتار کا پتہ چلنے والی رفتار کے ساتھ ہم آہنگی سے باہر ہو جاتا ہے۔ جوڑے کو تبدیل کیا جانا چاہئے۔
3) اگر ٹیکومیٹر جنریٹر فیل ہو جائے تو ٹیکومیٹر کو مرمت یا تبدیل کرنا چاہیے۔
(2) مکینیکل بھاگنا (تیز رفتاری)۔ پوزیشن کنٹرول یونٹ اور اسپیڈ کنٹرول یونٹ کو چیک کرنے کی صورت میں درج ذیل نکات کو چیک کیا جانا چاہیے۔
1) چیک کریں کہ آیا پلس انکوڈر کی وائرنگ غلط ہے، چیک کریں کہ آیا انکوڈر کی وائرنگ مثبت فیڈ بیک ہے، اور کیا فیز A اور فیز B الٹا جڑے ہوئے ہیں۔
2) چیک کریں کہ آیا پلس انکوڈر کپلنگ کو نقصان پہنچا ہے۔ اگر یہ خراب ہو گیا ہے، جوڑے کو تبدیل کریں.
3) چیک کریں کہ آیا ٹیچو جنریٹر کا ٹرمینل الٹا جڑا ہوا ہے اور آیا ایکسائٹیشن سگنل کی تار غلط طریقے سے جڑی ہوئی ہے۔
(3) تکلا پر مبنی نہیں ہو سکتا یا واقفیت اپنی جگہ پر نہیں ہے۔ اورینٹیشن کنٹرول سرکٹ کی ترتیب اور ایڈجسٹمنٹ چیک کریں، اورینٹیشن بورڈ چیک کریں، اور اسپنڈل کنٹرول پرنٹڈ سرکٹ بورڈ کی ایڈجسٹمنٹ۔ ایک ہی وقت میں، چیک کریں کہ آیا پوزیشن کا پتہ لگانے والا (انکوڈر) خراب ہے.
(4) محور کمپن فیڈ کوآرڈینیٹ کریں۔ یہ چیک کرنے کے بعد کہ آیا موٹر کوائل شارٹ سرکٹ ہے، آیا مکینیکل فیڈ اسکرو موٹر سے اچھی طرح سے جڑا ہوا ہے، اور آیا پورا سروو سسٹم مستحکم ہے، چیک کریں کہ آیا پلس کوڈ اچھا ہے، آیا جوڑے کا کنکشن مستحکم اور قابل اعتماد ہے، اور ٹیکو میٹر قابل اعتماد ہے یا نہیں۔
(5) NC الارم میں پروگرام کی خرابی اور آپریشن کی خرابی کی وجہ سے ہونے والا الارم۔ مثال کے طور پر، NC FAUNUC-6ME سسٹم کی 090# اور 091# رپورٹ کرتا ہے۔ NC الارم ہوتا ہے، جو مین سرکٹ کی خرابی اور فیڈ کی رفتار بہت کم ہونے کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ بھی ممکن ہے کہ پلس انکوڈر خراب ہو؛ پلس انکوڈر پاور سپلائی وولٹیج بہت کم ہے۔ اس وقت، پاور سپلائی وولٹیج کے 15V کو ایڈجسٹ کریں تاکہ مین سرکٹ بورڈ کے +5V ٹرمینل پر وولٹیج کی قدر 4.95～5.10V کے اندر ہو۔ کوئی ان پٹ پلس نہیں ہے انکوڈر کا ون ٹرن سگنل ریفرینس پوائنٹ ریٹرن کو عام طور پر انجام نہیں دے سکتا۔
(6) امدادی نظام کا الارم۔ جیسے FAUNUC-6ME سسٹم's سرو الارم 416#, 426#, 436#, 446#, 456#, SINUMERIK880 سسٹم's سرو الارم I364#, SINUMERIK8 سسٹم&39؛ کا سرو الارم 114#، 104#، وغیرہ۔ جب اوپر والا الارم نمبر ظاہر ہوتا ہے، تو یہ ہو سکتا ہے: ایکسس پلس انکوڈر فیڈ بیک سگنل ٹوٹ گیا، شارٹ سرکٹ اور سگنل کا نقصان، اے فیز اور بی-کی پیمائش کرنے کے لیے آسیلوسکوپ کا استعمال کریں۔ مرحلہ ایک انقلاب سگنل؛ انکوڈر آلودہ ہے، بہت گندا ہے، اور سگنل درست طریقے سے موصول نہیں ہو سکتا۔
مختصر میں، CNC آلات کی ناکامی میں، پتہ لگانے کے اجزاء کی ناکامی کی شرح نسبتا زیادہ ہے. جب تک دیکھ بھال کا صحیح استعمال اور مضبوطی، اور پیش آنے والے مسائل کا گہرائی سے تجزیہ کیا جائے گا، ناکامی کی شرح کم ہو جائے گی، اور سامان کے معمول کے آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے ناکامی کو تیزی سے حل کیا جا سکتا ہے۔
